MEGA+энкодер Опции

[vetbaston]

Есть MEGA64 и инкрементальный энкодер PEC12-4220F , кто работал с энкодером посоветуйте , как правильно обстучать его?

[676038]

Перечитал эту ветку и хочу предложить свой алгоритм подавления дребезга. Обкатал его на макете с двумя разными энкодерами (оптический из старой мышки) и механический ALPS - работает четко.

Исходные даные - один выход энкодера заводим на вход INT0 (PIND_Bit2), второй выход на другую ногу (в данном случае PIND_Bit3). Настраиваем прерывание INT0 по любому фронту.
Есть глобальная переменная "Volume", которая изменяет свое значение при вращении энкодера.

Обработчик прерывания:

Код

#pragma vector=INT0_vect
__interrupt void handler_int0(void)
{
static char flag;

if (flag == PIND_Bit2 ) return;

flag=PIND_Bit2;

if ((PIND_Bit3 == PIND_Bit2) && (volume <255)) volume++;
if ((PIND_Bit3 != PIND_Bit2) && (volume > 0)) volume--;
}

И не используется никаких конденсаторов, таймеров или задержек, при этом все работает как должно. Что я упустил?

[wired]

Перечитал эту ветку и хочу предложить свой алгоритм подавления дребезга. Обкатал его на макете с двумя разными энкодерами (оптический из старой мышки) и механический ALPS - работает четко.

Исходные даные - один выход энкодера заводим на вход INT0 (PIND_Bit2), второй выход на другую ногу (в данном случае PIND_Bit3). Настраиваем прерывание INT0 по любому фронту.
Есть глобальная переменная "Volume", которая изменяет свое значение при вращении энкодера.

...

взял за основу, прерьівание по спаду
volume - вьівожу на дисплейчик
сделал так:

Код

interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
GICR = 0x00;  
delay_ms(3);  
if (!PIND.2)    
{  
if ((PIND.1==0) && (volume <255))  volume++;
if ((PIND.1==1) && (volume > 0)) volume--;                        
}  
GICR = 0x40;
}

получил интересную картину, на один щелчок енкодера проходит 2 значения
т.е. на дисплейчике видньі только четньіе или нечетньіе числа
что я не так делаю?
или советуете обрабатьівать в основном цикле как у Леонид Иванович

[Палыч]

взял за основу, прерьівание по спаду
volume - вьівожу на дисплейчик
.......
получил интересную картину, на один щелчок енкодера проходит 2 значения
т.е. на дисплейчике видньі только четньіе или нечетньіе числа
что я не так делаю?
или советуете обрабатьівать в основном цикле как у Леонид Иванович

Достался мне как-то "в наследство" проект, в котором обработывался энкодер... "Дядя" его обработку сделал - как и Вы: прерывание по одному выходу энкодера; направление вращения - анализ состояния другого выхода. Получалось - примерно тоже, что и у Вас: то изменение значения на 1 за щелчок, то на 2... Пришёл к следующему заключению: выход энкодера, заведённый на прерывание - он тоже, конечно, "дребезжит", поэтому после изменения этого выхода -> взводится соответствующий флаг -> происходит прерывание -> флаг сбрасывается, но "дребезг" приводит к повторной установке флага во время обрабоки прерывания -> после выхода из прерывания имеем ещё одно прерывание на тот же щелчок энкодера. Иногда повторного прерывания не происходит, тогда - приращение на 1. В результате - переделал обработку энкодера - получил, что-то аналогичное обработке от Леонида Ивановича. Рекомендую и Вам сделать что-то такое же.

[wired]

Достался мне как-то "в наследство" проект, в котором обработывался энкодер... "Дядя" его обработку сделал - как и Вы: прерывание по одному выходу энкодера; направление вращения - анализ состояния другого выхода. Получалось - примерно тоже, что и у Вас: то изменение значения на 1 за щелчок, то на 2... Пришёл к следующему заключению: выход энкодера, заведённый на прерывание - он тоже, конечно, "дребезжит", поэтому после изменения этого выхода -> взводится соответствующий флаг -> происходит прерывание -> флаг сбрасывается, но "дребезг" приводит к повторной установке флага во время обрабоки прерывания -> после выхода из прерывания имеем ещё одно прерывание на тот же щелчок энкодера. Иногда повторного прерывания не происходит, тогда - приращение на 1. В результате - переделал обработку энкодера - получил, что-то аналогичное обработке от Леонида Ивановича. Рекомендую и Вам сделать что-то такое же.

но на время обработки я прерьівание то запрещаю... жду... странно.
собсно ничего не мешает устроить обработчик в основном цикле