реклама на сайте
подробности

 
 
> Какой выбрать АЦП?, для снятия показаний с гироскопа
Dars
сообщение Apr 10 2007, 10:01
Сообщение #1


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 238
Регистрация: 11-08-05
Пользователь №: 7 557



Имееться гироскоп(adxrs300), чувствительность 5mV/°/s. Всегда пользовался встроенным в микроконтроллер ацп, теперь я так понимаю он не подходит. Посмотрел на terraelectronica там их целая куча всяких разных... Какая разрядность мне нужна чтобы обрабатывать показания с датчика? Какую архитектура брать,а то я так понял есть сигма-дельта,SAR???Или мне это не принципиально?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
Stanislav
сообщение Apr 20 2007, 23:53
Сообщение #2


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 4 363
Регистрация: 13-05-05
Из: Москва
Пользователь №: 4 987



Цитата(Dars @ Apr 10 2007, 11:01) *
Имееться гироскоп(adxrs300), чувствительность 5mV/°/s. Всегда пользовался встроенным в микроконтроллер ацп, теперь я так понимаю он не подходит. Посмотрел на terraelectronica там их целая куча всяких разных... Какая разрядность мне нужна чтобы обрабатывать показания с датчика? Какую архитектура брать,а то я так понял есть сигма-дельта,SAR???Или мне это не принципиально?
Сигма-дельта предпочтительнее, т.к. он содержит в себе антиалиазинговый ФНЧ (иначе Вам придётся брать выборку в несколько раз чаще требуемой, и потом прореживать в цифири). Я использовал AD7715 - для ADXRS300 лучше не нужно, т.к. датчик весьма "шумный" и неточный.
Для компенсации дрейфов нуля и чувствительности нужно откалибровать датчик "на температуре".


--------------------
Самонадеянность слепа. Сомнения - спутник разума. (с)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Dars
сообщение May 28 2007, 19:20
Сообщение #3


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 238
Регистрация: 11-08-05
Пользователь №: 7 557



Цитата(Stanislav @ Apr 21 2007, 03:53) *
Сигма-дельта предпочтительнее, т.к. он содержит в себе антиалиазинговый ФНЧ (иначе Вам придётся брать выборку в несколько раз чаще требуемой, и потом прореживать в цифири). Я использовал AD7715 - для ADXRS300 лучше не нужно, т.к. датчик весьма "шумный" и неточный.
Для компенсации дрейфов нуля и чувствительности нужно откалибровать датчик "на температуре".


Выбрал ad7732. Вроде пока работает.Второй канал использую для снятия показаний температуры. Оч надеюсь что данный ацп не есть стрельба из пушки по воробьям.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Stanislav
сообщение May 28 2007, 19:58
Сообщение #4


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 4 363
Регистрация: 13-05-05
Из: Москва
Пользователь №: 4 987



Цитата(Dars @ May 28 2007, 23:20) *
Выбрал ad7732. Вроде пока работает.Второй канал использую для снятия показаний температуры. Оч надеюсь что данный ацп не есть стрельба из пушки по воробьям.
Каким образом, он же одноканальный, с коммутацией входов?
В процессе измерения коммутировать входы нехорошо, из-за переходных процессов в цифровом фильтре сигма-дельта АЦП, из-за чего будут теряться данные (более того, получите не соответствующие истине значения). Выход датчика температуры вполне можно оцифровывать и встроенным в МК АЦП.


--------------------
Самонадеянность слепа. Сомнения - спутник разума. (с)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Dars
сообщение May 28 2007, 20:22
Сообщение #5


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 238
Регистрация: 11-08-05
Пользователь №: 7 557



Цитата(Stanislav @ May 28 2007, 23:58) *
Каким образом, он же одноканальный, с коммутацией входов?
В процессе измерения коммутировать входы нехорошо, из-за переходных процессов в цифровом фильтре сигма-дельта АЦП, из-за чего будут теряться данные (более того, получите не соответствующие истине значения). Выход датчика температуры вполне можно оцифровывать встроенным в МК АЦП.


Как одноканальный? AD7732 2-Channel, ±10 V Input Range, 24-Bit Sigma-Delta A/D Converter . Сначала с одного канала данные снимаю,потом с другого. Насколько они действительности соответствуют не проверял,но "на глаз" вроде нормально. Меня больше инетересует насколько оправданно применение данного АЦП в данной задаче...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
DS
сообщение May 28 2007, 20:34
Сообщение #6


Гуру
******

Группа: СуперМодераторы
Сообщений: 3 096
Регистрация: 16-01-06
Из: Москва
Пользователь №: 13 250



Цитата(Dars @ May 29 2007, 00:22) *
Как одноканальный? AD7732 2-Channel, ±10 V Input Range, 24-Bit Sigma-Delta A/D Converter . Сначала с одного канала данные снимаю,потом с другого. Насколько они действительности соответствуют не проверял,но "на глаз" вроде нормально. Меня больше инетересует насколько оправданно применение данного АЦП в данной задаче...


Stanislav имел в виду, что внутри микросхемы один АЦП. Для других АЦП 77 (не 773X) серии требуется время на восстановление правильного состояния фильтра после переключения каналов. Применение в Вашем случае оправданно.


--------------------
Не бойтесь тюрьмы, не бойтесь сумы, не бойтесь мора и глада, а бойтесь единственно только того, кто скажет - "Я знаю как надо". А. Галич.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Massaew
сообщение Jun 17 2008, 18:50
Сообщение #7


Участник
*

Группа: Свой
Сообщений: 66
Регистрация: 25-05-07
Из: СПб
Пользователь №: 27 967



Цитата(DS @ May 29 2007, 00:34) *
Stanislav имел в виду, что внутри микросхемы один АЦП. Для других АЦП 77 (не 773X) серии требуется время на восстановление правильного состояния фильтра после переключения каналов. Применение в Вашем случае оправданно.


Здравствуйте!
Вопрос по AD7714.
Какова скорость переключения каналов?
Насколько я понимаю, она равна скорости преобразования. Настроил один канал, подождал результата, затем переключил канал, подождал результата и т.д.
Нет ли каких подводных камней?
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Сообщений в этой теме
- Dars   Какой выбрать АЦП?   Apr 10 2007, 10:01
- - wodya   Все зависит от того с какой точностью нужно измеря...   Apr 10 2007, 10:28
|- - Dars   Цитата(wodya @ Apr 10 2007, 11:28) Таким ...   Apr 10 2007, 21:44
- - Илья Игоревич   Выбранный вами AD7714 стоит 400-500 ре и содержит ...   Apr 10 2007, 23:39
- - Rst7   Цитата(Dars @ Apr 10 2007, 10:01) Имеетьс...   Apr 11 2007, 09:34
|- - Dars   Цитата(Rst7 @ Apr 11 2007, 10:34) А что в...   Apr 11 2007, 17:00
- - sensor_ua   Возьмите CS5522 http://www.cirrus.com/en/products/...   Apr 19 2007, 08:24
|- - alexQ   Dars, я так понимаю это для робота ? Я пробов...   Apr 19 2007, 08:42
|- - DS   Цитата(Stanislav @ May 28 2007, 23:58) Ка...   May 28 2007, 20:21
- - Stanislav   Цитата(DS @ May 29 2007, 00:21) 773X исхо...   Jun 17 2008, 19:42
|- - Massaew   Цитата(Stanislav @ Jun 17 2008, 23:42) Ес...   Jun 18 2008, 05:39
|- - Stanislav   Цитата(Massaew @ Jun 18 2008, 09:39) Спас...   Jun 18 2008, 06:00
- - Massaew   Цитата(Stanislav @ Apr 21 2007, 03:53) Я ...   Jun 18 2008, 14:57
|- - Stanislav   Цитата(Massaew @ Jun 18 2008, 18:57) Эмн....   Jun 18 2008, 23:37
- - Designer56   Возьмите СКВТ и все. Если поискать, и не жаль дене...   Jun 19 2008, 03:26
|- - Stanislav   Цитата(Designer56 @ Jun 19 2008, 07:26) В...   Jun 19 2008, 07:07
|- - Designer56   Цитата(Stanislav @ Jun 19 2008, 13:07) Дл...   Jun 19 2008, 07:17
- - sensor_ua   Если в одной плоскости, то магнитные энкодеры дают...   Jun 20 2008, 05:30
- - Massaew   Здравствуйте Еще один вопрос по AD7714 Не нашел ф...   Jun 26 2008, 05:43


Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 22nd August 2025 - 22:29
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01434 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016