MEGA+энкодер Опции

[vetbaston]

Есть MEGA64 и инкрементальный энкодер PEC12-4220F , кто работал с энкодером посоветуйте , как правильно обстучать его?

[676038]

Перечитал эту ветку и хочу предложить свой алгоритм подавления дребезга. Обкатал его на макете с двумя разными энкодерами (оптический из старой мышки) и механический ALPS - работает четко.

Исходные даные - один выход энкодера заводим на вход INT0 (PIND_Bit2), второй выход на другую ногу (в данном случае PIND_Bit3). Настраиваем прерывание INT0 по любому фронту.
Есть глобальная переменная "Volume", которая изменяет свое значение при вращении энкодера.

Обработчик прерывания:

Код

#pragma vector=INT0_vect
__interrupt void handler_int0(void)
{
static char flag;

if (flag == PIND_Bit2 ) return;

flag=PIND_Bit2;

if ((PIND_Bit3 == PIND_Bit2) && (volume <255)) volume++;
if ((PIND_Bit3 != PIND_Bit2) && (volume > 0)) volume--;
}

И не используется никаких конденсаторов, таймеров или задержек, при этом все работает как должно. Что я упустил?

[wired]

Перечитал эту ветку и хочу предложить свой алгоритм подавления дребезга. Обкатал его на макете с двумя разными энкодерами (оптический из старой мышки) и механический ALPS - работает четко.

Исходные даные - один выход энкодера заводим на вход INT0 (PIND_Bit2), второй выход на другую ногу (в данном случае PIND_Bit3). Настраиваем прерывание INT0 по любому фронту.
Есть глобальная переменная "Volume", которая изменяет свое значение при вращении энкодера.

...

взял за основу, прерьівание по спаду
volume - вьівожу на дисплейчик
сделал так:

Код

interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
GICR = 0x00;  
delay_ms(3);  
if (!PIND.2)    
{  
if ((PIND.1==0) && (volume <255))  volume++;
if ((PIND.1==1) && (volume > 0)) volume--;                        
}  
GICR = 0x40;
}

получил интересную картину, на один щелчок енкодера проходит 2 значения
т.е. на дисплейчике видньі только четньіе или нечетньіе числа
что я не так делаю?
или советуете обрабатьівать в основном цикле как у Леонид Иванович

[Палыч]

взял за основу, прерьівание по спаду
volume - вьівожу на дисплейчик
.......
получил интересную картину, на один щелчок енкодера проходит 2 значения
т.е. на дисплейчике видньі только четньіе или нечетньіе числа
что я не так делаю?
или советуете обрабатьівать в основном цикле как у Леонид Иванович

Достался мне как-то "в наследство" проект, в котором обработывался энкодер... "Дядя" его обработку сделал - как и Вы: прерывание по одному выходу энкодера; направление вращения - анализ состояния другого выхода. Получалось - примерно тоже, что и у Вас: то изменение значения на 1 за щелчок, то на 2... Пришёл к следующему заключению: выход энкодера, заведённый на прерывание - он тоже, конечно, "дребезжит", поэтому после изменения этого выхода -> взводится соответствующий флаг -> происходит прерывание -> флаг сбрасывается, но "дребезг" приводит к повторной установке флага во время обрабоки прерывания -> после выхода из прерывания имеем ещё одно прерывание на тот же щелчок энкодера. Иногда повторного прерывания не происходит, тогда - приращение на 1. В результате - переделал обработку энкодера - получил, что-то аналогичное обработке от Леонида Ивановича. Рекомендую и Вам сделать что-то такое же.

[wired]

Достался мне как-то "в наследство" проект, в котором обработывался энкодер... "Дядя" его обработку сделал - как и Вы: прерывание по одному выходу энкодера; направление вращения - анализ состояния другого выхода. Получалось - примерно тоже, что и у Вас: то изменение значения на 1 за щелчок, то на 2... Пришёл к следующему заключению: выход энкодера, заведённый на прерывание - он тоже, конечно, "дребезжит", поэтому после изменения этого выхода -> взводится соответствующий флаг -> происходит прерывание -> флаг сбрасывается, но "дребезг" приводит к повторной установке флага во время обрабоки прерывания -> после выхода из прерывания имеем ещё одно прерывание на тот же щелчок энкодера. Иногда повторного прерывания не происходит, тогда - приращение на 1. В результате - переделал обработку энкодера - получил, что-то аналогичное обработке от Леонида Ивановича. Рекомендую и Вам сделать что-то такое же.

но на время обработки я прерьівание то запрещаю... жду... странно.
собсно ничего не мешает устроить обработчик в основном цикле

[Палыч]

но на время обработки я прерьівание то запрещаю... жду...

Чего их (прерывания) запрещать? Они при входе в процедуру прерывания и так - запрещены. Дело в том, что при прерывании сбрасывается флаг, который это прерывание порадил, но поскольку уровень сигнала некоторое время скачет ("дребезг"), то за время выполнения процедуры прерывания флаг взводится повторно! После того как будет произведен выход из прерывания - оно (прерывание) повторится. Как вариант - очистка флага перед выходом из прерывания.

[wired]

Чего их (прерывания) запрещать? Они при входе в процедуру прерывания и так - запрещены. Дело в том, что при прерывании сбрасывается флаг, который это прерывание порадил, но поскольку уровень сигнала некоторое время скачет ("дребезг"), то за время выполнения процедуры прерывания флаг взводится повторно! После того как будет произведен выход из прерывания - оно (прерывание) повторится. Как вариант - очистка флага перед выходом из прерывания.

УПС... вот про єто я не знал, что прерьівания во время входа в обработчик запрещеньі.
а про флаг спасибо, буду сбрасьівать.

Может стоит добавить, сейчас обрабатываю энкодер так:

Код

      if (((tmp >> 1) & 0x01) == (tmp & 0x01))  Execute(0x11); //если поворот первого энкодера

я правильно понял? в Execute(0x11) тьі вьізьіваешь внешний обработчик?