Какой выбрать АЦП?, для снятия показаний с гироскопа Опции

[Dars]

Имееться гироскоп(adxrs300), чувствительность 5mV/°/s. Всегда пользовался встроенным в микроконтроллер ацп, теперь я так понимаю он не подходит. Посмотрел на terraelectronica там их целая куча всяких разных... Какая разрядность мне нужна чтобы обрабатывать показания с датчика? Какую архитектура брать,а то я так понял есть сигма-дельта,SAR???Или мне это не принципиально?

[Massaew]

Я использовал AD7715 - для ADXRS300 лучше не нужно, т.к. датчик весьма "шумный" и неточный.
Для компенсации дрейфов нуля и чувствительности нужно откалибровать датчик "на температуре".

Эмн...
А я вот затеял измерение угла с точностью 0.5гр с помощью ADXRS300.
И думал хватит ли мне AD7714

Вот такой вопрос - уход нуля гироскопа - что это за эффект? В смысле в зависимости от температуры?
Или от накопления ошибки в процессе интергирования угловой скорости?

И вообще, реально ли измерение угла с точностью 0.5гр с помощью ADXRS300?
Я вот взялся посчитать, но впал в какой то ступор - не знаю с чего начать.

[Stanislav]

Эмн...
А я вот затеял измерение угла с точностью 0.5гр с помощью ADXRS300.
И думал хватит ли мне AD7714

AD7714 точно хватит. ADXRS же предназначен для измерения не углов, а угловых скоростей.

...Вот такой вопрос - уход нуля гироскопа - что это за эффект? В смысле в зависимости от температуры?

Эффект ухода нуля гироскопа заключается в изменении его нулевого смещения во времени.
Дрейф "нуля" зависит не только от температуры, но также и от действующих на датчик линейных ускорений, изменения напряжения питания, старения и погоды на Марсе. Смещение нуля меняется также от одного включения датчика к другому.

...Или от накопления ошибки в процессе интергирования угловой скорости?

..И вообще, реально ли измерение угла с точностью 0.5гр с помощью ADXRS300?

Непонятен вопрос.
Изменение угла с точностью до 0,5 гр. таким датчиком при хорошей его калибровке "на коленках" и отсутствии сильной тряски можно зафиксировать за время порядка десяти секунд. Для "хай-энд" калиброванного датчика можно ожидать такой точности за время порядка единиц минут. Но процесс калибровки в последнем случае очень сложен, и для его проведения требуется дорогостоящее оборудование.

ЗЫ. Ещё посмотрите девиацию Аллана для подобных датчиков (ADXRS150). Весьма информативная характеристика.
ЗЗЫ. И ещё учтите, что данные приборы этим летом снимаются с производства.