TR24A - это только PHY-уровень. Разнесите устройства по каналам и договаривайтесь о временном разделении передачи каждого устройства. Либо принудительно опрашивайте каждое устройство и забирайте готовые данные. А зачем вам вообще ZigBee заморачиваться?
ИМХО, 250кбит/с это не порог. Некоторые ZigBee устройства могут работать и в турбо-режиме (более 600кбит/с), например продвинутый ZigBee трансивер (PHY+MAC)
UBEC UZ2400.
Знатоки меня поправят...