MSP430 - вопросы от чайника, генератор опорного напряжения Опции

[Daria]

Здравствуйте.
Подскажите пожалуйста, генератор тактовой частоты запускается сразу после подачи питания или его надо сначала сконфигурировать? не могу найти регистр, который бы за это отвечал. Тот же вопрос про генератор опорного напряжения.
Подскажите еще, пожалуйста, как в CCE 2.0 войти в режим симулятора, никак не могу понять. Вроде в свойствах проекта на режим отладки устанавливаю - "simulator", но при запуске debuge ничего не происходит.

[rezident]

Я рад вашим успехам
Кстати, если вам требуется округление, то можно (до преобразования в int) при вычислениях с float прибавлять число 0.5f.

[Daria]

Я рад вашим успехам

Зря иронизируете, я медленно(очень медленно), но верно расту

Кстати, если вам требуется округление, то можно (до преобразования в int) при вычислениях с float прибавлять число 0.5f.

Спасибо за совет - пригодится

если число положительное, и вычитать 0.5, если число отрицательное.
Примерно, в общем виде, где-то так...

Спасибо, VAI.

[rezident]

Зря иронизируете, я медленно(очень медленно), но верно расту

Никакой иронии! Это чистосердечно. Смайлик неподходящий выбрал. Вот такие надо было.

[Daria]

Здравствуйте, и снова вопросы много, много вопросов
1.!! Сначала по поводу усреднения отсчетов для уменьшения шума -
предлагали использовать бит MSC в регистре ADC12CTL0. Правильно ли я понимаю, что тогда значения выборок будут постоянно(до сброса бита ENC) записываться в регистры ADC12MEMx, и получить усредненное значение можно считывая значения из разных регистров ADC12MEMx и деля на их количество? Но у меня 16 каналов АЦП, задействовано в дальнейшем будет 5. Т.е. я могу использовать для усреднения только три значения из регистров ADC12MEMx - маловато будет...
ну, или я все же не понимаю, поясните тогда принцип использования бита MSC.
Делаю усреднение пока так(знаю, что криво, но)
int filter(int r[10])// среднее арифметическое 10 значений
{
int s, t;
s = 0;
for(t = 0 ; t < 10 ; t++)
s+=r[t];
return s/10;
}
...
ADC12CTL0 = ADC12ON + REFON + SHT0_8;// настройка АЦП
ADC12CTL1 = CSTARTADD0 + CSTARTADD1 + ADC12SSEL_1+ CONSEQ_1+ SHS_1;
ADC12MCTL3 = INCH_3;
ADC12MCTL4 = INCH_4 + EOS;
index = 0;
...
И, собственно
if (TACCTL0 & CCIFG)// если таймер переключился
{

if (P1OUT & BIT5)// и, если вывод все еще в единице,т.е. еще идет длинный импулсьс
{

ADC12CTL0 |= ENC;
Vr[0][index] = ADC12MEM3; // записываем в массив значения из ADC12MEMх
Vr[1][index] = ADC12MEM4;
ADC12CTL0 &= ENC;

index++;
if (index >= 10)// когда значений в массиве 10
{
index = 0;
offset[0] = (Vs[0] - filter(Vr[0]))/2; // Вычисление смещений уровня сигнала
offset[1] = (Vs[1] - filter(Vr[1]))/2;

Vx = filter(Vr[0]) - offset[0]; //вычисление координат вектора маг.индукции
Vy = filter(Vr[1]) - offset[1];

azimut = calculation (Vx,Vy); //вычисление азимута

}


send_int(azimut);

} send_int(azimut) - вычисленный азимут посылается на СOM. Описание send_int было выше в теме, да и не в ней суть, на вычисления тоже можно не обращать внимания
ВОПРОС! -
2.!! В данном случае вычисляю азимут 10 раз, а посылаю только один. т.е. 10 раз посылается одно и то же значение. Если переношу строчку send_int(azimut); под строку
azimut = calculation (Vx,Vy); - т.е. сразу после вычисления и отправляю, то программа не работает На СOM ничего не приходит! Поясните, пожалуйста, если будет время разобраться - ПОЧЕМУ?!
3.!! Вопрос не по теме MSP430, уж извините, но вдруг кто-нибудь знает - Когда считываю уровень сигнала с датчика, он самопроизвольно "плывет", плата лежит неподвижно, а уровень за минуту убегает довольно прилично, при вычислении азимута получается, что в минуту градусов +/- 5 С чем это может быть связано? Датчик, напоминаю, HMC1002 Вопрос в основном к Курту, если он заглянет. Да, Kurt, отправила Вам письмо - загляните в ящик - там еще куча вопросов по компасу конкретно Ну, Вы сами обещали помочь
Ну вот, пока все - помогите, кто может чем сможет Не ругайте за безграмотность и всех
с победой сбороной России

[rezident]

ну, или я все же не понимаю, поясните тогда принцип использования бита MSC.

Бит MSC не имеет прямого отношения к усреднению. Он лишь позволяет автоматически запускать таймер сэмплирования (Sample Timer) после каждого преобразования (если выбран режим последовательности каналов). На блок-схеме из User's Guide хорошо видно, что устройство выборки-хранения (Sample-and-Hold или УВХ в отечественной терминологии), подключенное к входному 16-и канальному мультиплексору управляется сигналом SAMPCON. Лог.1. SAMPCON включает режим выборки, в котором конденсатор УВХ заряжается до напряжения входного сигнала, подключенного к выбранному входу мультиплексора, а лог.0 отключает УВХ от мультиплексора и запускает преобразование. Длительность лог.1 задается таймером сэмплирования, либо внешним сигналом в обход таймера сэмплирования. Сам таймер сэмплирования запускается по фронту сигнала SHI, который формируется либо программно от ADC12SC, либо одним из трех внешних сигналов от модулей таймера A или таймера B. Так вот установка бита MSC позволяет не ждать фронта сигнала SHI для запуска каждого последующего преобразования, а формировать его аппаратно по окончании предыдущего преобразования. Но это все работает только, если выбран режим управления от Sample Timer и режим последовательности каналов.

Делаю усреднение пока так(знаю, что криво, но)
int filter(int r[10])// среднее арифметическое 10 значений
{
int s, t;
s = 0;
for(t = 0 ; t < 10 ; t++)
s+=r[t];
return s/10;
}

Ну некоторая "кривизна" присутствует только при передаче аргумента функции. Передавать следует указатель на массив отсчетов и возможно еще и длину этого массива.

Код

int filter(int *ptr, int size)
{ int s=0, t;
  for(t=0; t<size; t++)
  s+=*ptr;
  ptr++;
  if (size>0)  //проверим на исключение "деление на нуль"
    return (s/size);
  else
    return 0;
}

Вызов функции будет такой

Код

x=filter(r, 10);

или

Код

x=filter(&r[0], 10);

Передавать второй аргумент имеет смысл потому, что если вы неправильно неудачно выбрали времена, то у вас будет заполнен не весь буфер. Т.е. за выбранное время будет меньше 10 преобразований. См. ниже про эту потенциальную ошибку.

...
ADC12CTL0 = ADC12ON + REFON + SHT0_8;// настройка АЦП
ADC12CTL1 = CSTARTADD0 + CSTARTADD1 + ADC12SSEL_1+ CONSEQ_1+ SHS_1;
ADC12MCTL3 = INCH_3;
ADC12MCTL4 = INCH_4 + EOS;
index = 0;
...

Еще раз обращаю внимание, что во избежание ошибок при формировании слова из отдельных битов следует пользоваться побитовым ИЛИ '|', а не оператором сложения '+'.

И, собственно

if (P1OUT & BIT5)// и, если вывод все еще в единице,т.е. еще идет длинный импулсьс
{

Здесь возможно имеется потенциальная алгоритмическая ошибка. Проверять нужно не только до начала преобразования, но и после окончания преобразования. И если после окончания преобразования бит сменил свое состояние, то результат последнего преобразования нужно отбрасывать. Следовательно у вас может быть не 10 отсчетов, а меньше. Поэтому выше я предложил передавать в функцию фильтрации еще и реальную длину буфера отсчетов.

2.!! В данном случае вычисляю азимут 10 раз, а посылаю только один. т.е. 10 раз посылается одно и то же значение. Если переношу строчку send_int(azimut); под строку
azimut = calculation (Vx,Vy); - т.е. сразу после вычисления и отправляю, то программа не работает На СOM ничего не приходит! Поясните, пожалуйста, если будет время разобраться - ПОЧЕМУ?!

Затрудняюсь сходу дать однозначный ответ, но думаю, что причиной является факт, что получение значения измерения и передача его через UART это процессы вообще-то асинхронные, но вы их пытаетесь принудительно синхронизировать без использования буферов. Вы используете передачу по опросу бита готовности, а не по прерыванию. А каждая передача "тормозит" измерения на время передачи двух символов. Поэтому за тот же самый интервал времени (который у вас фиксированный и определяется таймером) вы получаете меньше отсчетов, чем предполагаемое вами количество (10). Следовательно условие if (index >= 10) не выполняется, результата azimut вы не получаете, и передача через UART тоже не идет. Для решения этой проблемы рекомендую использовать передачу по прерываниям и формировать для передачи свой собственный буфер, линейный или циклический.

По 3-му вопросу ответить не могу. Я не "копенгаген", да и с подобными датчиками я не работал

Эскизы прикрепленных изображений