Преобразователь частоты, FCD300 Опции

[Дмитрий_Мигачев]

Привет всем. Необходимо разработать некую тележку, которая будет перевозить некий груз весом до 5000 кг. В данное время выбираем мотор-редукторы, преобразователь частоты и энкодер, выбор пал на устройства ф. Danfoss. Требования к данной тележке следующие: скорость перемещения должна изменяться плавно от 0 до 2.5 метров в минуту и т.д. Вроде все легко, но опыта в этом деле маловато. Энкодеры бывают инкрементальные и абсолютные. Есть ли такая возможность энкодеру напрямую работать с преобразователем частоты?. И вообще кто сталкивался с данными ПЧ? Не понятно еще маленько про Profibus. Как я понял это некая сеть, которая включает в себя определенного вида протоколы, и энкодер будет общаться с ПЧ как раз при помощи Profibus?

[Дмитрий_Мигачев]

Спасибо за ответ, любая информация для меня будет полезной. Уточнив ТЗ, я понял вот что: в принципе телега должна менять свое направление, не изменяя положение платформы, т.е колеса телеги должны поворачиваться в обеи стороны на 90 градусов. Энкодеров не знаю сколько надо, точно еще не известно, сколько будет ведущих колес, но с другой стороны по идее лучше бы наверное 4. Управление скоростью и направлением движения - дистанционное от пульта управления, подключаемое с помощью кабеля длинной n метров. Если покупать все у ф. Danfoss, то у них можно приобрести сразу весь набор: мотор-редуктор+энкодер+преобразователь частоты. А вообще просто раньше никогда этим не занимался, поэтому наверное некорректно задаю вопросы, появиться конкретный вопрос - спрошу

[gte]

n метров. Если покупать все у ф. Danfoss, то у них можно приобрести сразу весь набор: мотор-редуктор+энкодер+преобразователь частоты. А вообще просто раньше никогда этим не занимался, поэтому наверное некорректно задаю вопросы, появиться конкретный вопрос - спрошу

Есть много вопросов на которые Вам надо обратить внимание.
Не все преобразователи частоты имеют вход для энкодера. А те, что имеют предназначены, в основном, для работы с серводвигателями и заметно дороже обычных. Впрочем, серводвигатели также дороже обычных. При Вашем диапазоне перестройки скорости движения серводвигатели Вам не нужны, так как они предназначены для работы в широком диапазоне скоростей.
Энкодеры устанавливаются, обычно, на двигатели и подключаются прямо к приводу и служат для контроля положения вала или скорости. Если у привода имеется выход на какую то полевую шину (Profibus, Modbus, CAN), то она, за редким исключением, используется для внешнего управления приводом. Есть привода интелектуальные и в них можно запрограмировать управление движением. Однако, я посоветовал бы Вам рассмотреть вариант с обычными электродвигателями, обычными частотными приводами. А управление переложить на какой нибудь промышленный контроллер. В него можно завести датчики положения тележки, те же энкодеры. В зависимости от требований надежности и имеющихся средств выберете контроллер.

Это в том случае, если тележка должна перемещаться самостоятельно. Если тележкой полностью управляет оператор, а тележка, лишь, должна уметь синхронно поворачивать и крутить колеса, то может быть дешевле и проще взять интелектуальные привода и их средствами обеспечить синхронизацию.
Ну и в дополнение. сервопривода Шнайдер электрик далеко не самые дорогие, как здесь написали. Если не учитывать "голимый китай". Правда, я сравнивал для моментов 1,5-2 Nm.