| |
 ПИД регулятор на ARM |
|
|
|
 |
Ответов
|
|
 Jul 17 2008, 07:42
|
Беспросветный оптимист
Группа: Свой
Сообщений: 4 640
Регистрация: 26-12-07
Из: Н.Новгород
Пользователь №: 33 646
|
Цитата(kanzler @ Jul 17 2008, 07:02)  Господа! Прошу подсказать где можно взять программный модуль(на Си) ПИД регулятора под ARM? Цитата Под АРМ не нашла... А чем собственно ПИД под АРМ отличается от ПИД под АВР? или PC? Тем более если на си? "Дайте мне, пожалуйста, глобус Украины" - вот это что напоминает. Сорри за офтоп. Не удержался.
--------------------
Программирование делится на системное и бессистемное. ©Моё :)
— а для кого-то БГ — это Bill Gilbert =)
|
|
|
|
|
|
|
|
Jul 17 2008, 15:47
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 285
Регистрация: 5-11-05
Пользователь №: 10 491
|
Цитата(Dir @ Jul 17 2008, 13:46) О, очень многим  При реализации алгоритма ПИД на ARM в подавляющем большинстве случаев можно вообще не заморачиваться эффектами насыщения интегрального терма. Работай в лоб с флоутами (и даже даблами) и в ус не дуй. Быстродействия хватает. Для AVR же приходится морочиться с целочисленной арифметикой, перекалибровками, следить за границами термов... В общем, ARMы для ПИДов зверски упрощают жизнь Я считаю, что, наоборот, необходимо следить за границами, особенно интегральной части. Иначе это может привести к неприятным эффектам. ЗЫ: немного непонятно, что значит "морочится с целочисленной арифметикой"?  Что за перекалибровки?
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 kanzler ПИД регулятор на ARM Jul 17 2008, 04:02 маша Цитата(kanzler @ Jul 17 2008, 08:02) Госп... Jul 17 2008, 06:36 KSN Возьмите PID регулятор для AVR в Application Note.... Jul 17 2008, 07:05 маша Продолжая оффтоп... А вы смайлики вообще правильно... Jul 17 2008, 08:29 Dir Цитата(SpyBot @ Jul 17 2008, 18:47) Я счи... Jul 20 2008, 16:55 Tanya Цитата(Dir @ Jul 20 2008, 20:55) Куда в р... Jul 20 2008, 17:43 Dir Цитата(Tanya @ Jul 20 2008, 20:43) ... Пр... Jul 20 2008, 17:53 Tanya Цитата(Dir @ Jul 20 2008, 21:53) Не иллюз... Jul 21 2008, 07:11 _Pasha Цитата(Tanya @ Jul 20 2008, 20:43) интегр... Jul 20 2008, 18:01 Dir Цитата(_Pasha @ Jul 20 2008, 21:01) +1000... Jul 20 2008, 18:09 alexander55 Цитата(Dir @ Jul 17 2008, 13:46) О, очень... Jul 21 2008, 06:44 khach Может глупость скажу. National Instruments недавно... Jul 17 2008, 10:50 VAI Вот здесь ещё посмотрите:
http://src.caxapa.ru/297 Jul 17 2008, 11:26 kanzler Всем кто откликнулся - Огромное спасибо! Согла... Jul 17 2008, 14:55 Rst7 Цитатада и быстродействие нужно, с чем AVR вряд ли... Jul 17 2008, 16:38 _Pasha Цитата(Dir @ Jul 20 2008, 21:09) Какая де... Jul 20 2008, 18:40 Dir Пока не рабирал, т.к. воскресенье и думать совсем ... Jul 20 2008, 19:52 _Pasha Цитата(Dir @ Jul 20 2008, 22:52) Т.е. поч... Jul 20 2008, 19:57 Dir Цитата(_Pasha @ Jul 20 2008, 22:57)
Не ... Jul 20 2008, 20:00 _Pasha Повторю, что сказала Таня, но своими словами.
Выхо... Jul 20 2008, 20:28 Dir Дневная жара спала и наконец-то возратилась способ... Jul 20 2008, 22:12 _Pasha Цитата(Dir @ Jul 21 2008, 01:12) Структур... Jul 20 2008, 22:46 Dir Цитата(_Pasha @ Jul 21 2008, 01:46) fLast... Jul 21 2008, 05:17 маша Некоторые соображения по поводу ограничения интегр... Jul 21 2008, 05:02 _Pasha Цитата(маша @ Jul 21 2008, 08:02) Некотор... Jul 21 2008, 06:18 маша Цитата(_Pasha @ Jul 21 2008, 10:18) Зачем... Jul 21 2008, 12:00 Dir Цитата(_Pasha @ Jul 21 2008, 09:18) Ну не... Jul 21 2008, 19:52 alexander55 Цитата(Dir @ Jul 21 2008, 23:52)
Я уже н... Jul 22 2008, 05:45 маша Цитата(alexander55 @ Jul 22 2008, 09:45) ... Jul 22 2008, 06:19 alexander55 Цитата(маша @ Jul 22 2008, 10:19) Вобщем ... Jul 22 2008, 06:28 Dir Цитата(alexander55 @ Jul 22 2008, 08:45) ... Jul 22 2008, 20:39 alexander55 Цитата(Dir @ Jul 23 2008, 00:39) ??? А мо... Jul 23 2008, 04:32 Goofy Для того, чтобы регулятор функционаровал прогнозир... Jul 21 2008, 17:16 _Pasha Цитата(маша @ Jul 21 2008, 15:00) Огранич... Jul 21 2008, 19:45 alexander55 Цитата(_Pasha @ Jul 21 2008, 23:45) Нет, ... Jul 22 2008, 05:29 маша Цитата(_Pasha @ Jul 21 2008, 23:45)
Нет... Jul 22 2008, 05:38 _Pasha Цитата(alexander55 @ Jul 22 2008, 08:29) ... Jul 22 2008, 07:39 alexander55 Цитата(_Pasha @ Jul 22 2008, 11:39) В смы... Jul 22 2008, 08:44 MrYuran Цитата(alexander55 @ Jul 22 2008, 12:44) ... Jul 22 2008, 09:01 alexander55 Цитата(MrYuran @ Jul 22 2008, 13:01) А пр... Jul 22 2008, 09:29 _Pasha Цитата(alexander55 @ Jul 22 2008, 12:29) ... Jul 22 2008, 10:07 alexander55 Цитата(_Pasha @ Jul 22 2008, 14:07) У мен... Jul 22 2008, 10:17 _Pasha Цитата(alexander55 @ Jul 22 2008, 13:17) ... Jul 22 2008, 10:32 alexander55 Цитата(_Pasha @ Jul 22 2008, 14:32) Обман... Jul 22 2008, 10:34 Tanya Цитата(alexander55 @ Jul 22 2008, 14:34) ... Jul 22 2008, 11:05 alexander55 Цитата(Tanya @ Jul 22 2008, 15:05) Вы не ... Jul 22 2008, 11:21 Tanya Цитата(MrYuran @ Jul 22 2008, 13:01) Я не... Jul 22 2008, 10:16 SpyBot ИМХО против ограничения интегральной части выступа... Jul 23 2008, 18:42 Dir Цитата(SpyBot @ Jul 23 2008, 21:42) ИМХО ... Jul 24 2008, 06:09 маша Цитата(Dir @ Jul 24 2008, 10:09) И, в кон... Jul 24 2008, 08:23 Dir Цитата(маша @ Jul 24 2008, 11:23) А может... Jul 24 2008, 19:32 alexander55 Цитата(Dir @ Jul 24 2008, 23:32) Особой м... Jul 25 2008, 04:58 Tanya Цитата(SpyBot @ Jul 23 2008, 22:42) ИМХО ... Jul 24 2008, 06:10 alexander55 Цитата(Tanya @ Jul 24 2008, 10:10) Если о... Jul 24 2008, 07:46 маша Еще как вариант неявного ограничения интеграла это... Jul 24 2008, 05:13 _Pasha Цитата(маша @ Jul 24 2008, 08:13) Еще как... Jul 24 2008, 06:13
2 чел. читают эту тему (гостей: 2, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
