Мостовой драйвер для двигателя 24в 3А DC, на чем сделать, подскажите Опции

[Firer]

Здраствуйте!
Нужно сделать реверсивное управление двигателем пост. тока 24в, ток 4А рабочий, пиковый при пуске 30А.
Если бы двигатель был менее мощным, я бы поставил мостовой драйвер L298N. Но для этого он прогорает при пуске.
Управление ТТЛ 5в.
На дискретных полевиках - а как делать управление? Нужно же формировать мертвое время чтобы сквозных токов не было, и как-то формировать управление для верхних транзисторов.
На микроконтроллере это делать боюсь, не надежно кажется.
Может, бывают управляющие схемы для таких узлов.
высоковольтные микросхемы IR не подходят - они на 24в я смотрел не работают.
Пожалуйста подскажите какие доступные компоненты, или может идеи
Спасибо!

[Firer]

Всем спасибо большое!
Как раз схему на 4 mosfet и оптопарах решил делать.
Сам не догадался применить оптопары, а драйвер от IR не хотел ставить.
ШИМом с небольшой частотой буду управлять.
Ток буду мерять снимать с резистора между землей и нижними полевиками.

[_Pasha]

а драйвер от IR не хотел ставить.

Афигеть как все боятся ставить правильные микросхемы!

[evgeny_ch]

Афигеть как все боятся ставить правильные микросхемы!

Это из за отсустсвия системного подхода.
Сначала, исходя из нагрузки двигателя, его циклограммы работы и пр. условий применения, осуществляется выбор двигателя. Потом, из его нагрузочной характеристики берутся данные о потребном токе и напряженнии (макс. скорость). Процесс итерационный.
Схемотехника привода проясняется исходя из основных требований, а также ряда дополнительных требований к конструкции координатного механизма.
Обычное дело.