| |
 ПИД регулятор на ARM |
|
|
|
 |
Ответов
|
|
 Jul 21 2008, 06:18
|
;
Группа: Участник
Сообщений: 5 646
Регистрация: 1-08-07
Пользователь №: 29 509
|
Цитата(маша @ Jul 21 2008, 08:02)  Некоторые соображения по поводу ограничения интеграла... Код // выход
//skipped
// Ограничение интеграла
pid->fI_term = fRet - fPterm - fDterm - pid->fMinPID;
return (WORD)fRet;
} Зачем в плавучке ограничение интеграла? Цитата(Dir @ Jul 21 2008, 08:17) Если речь про "мой" вариант, то буду. Ну нельзя же так отжигать, право слово...  Там нету накапливающего суммирования pid->fSumError не участвует как приемник данных ни в одном выражении
|
|
|
|
|
|
|
|
Jul 21 2008, 19:52
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 201
Регистрация: 6-01-05
Пользователь №: 1 830
|
Цитата(_Pasha @ Jul 21 2008, 09:18) Ну нельзя же так отжигать, право слово... Там нету накапливающего суммирования pid->fSumError не участвует как приемник данных ни в одном выражении Чето я вас не понимаю. Ну нет у моего процесса ограничения и насыщения как сверху так и снизу. Регулирование осуществляется в диапазоне значений. Поэтому и искусственно ограничивать интегральный терм смысла нет. Я же согласился с вами, что в "ваших" случаях при наличии ограничений это обязательно  Чего же вы пытаетесь найти несуществующую ошибку у меня. Просто вынимательнее рассмотрите программу и найдете то, чего так настойчиво не хотите видеть  Ну не работала бы она с ошибкой так долго
|
|
|
|
|
|
|
|
Jul 22 2008, 05:45
|
Бывалый
Группа: Свой
Сообщений: 1 584
Регистрация: 7-08-07
Пользователь №: 29 615
|
Цитата(Dir @ Jul 21 2008, 23:52) Я уже не знаю с кем спорю. Цитата(маша @ Jul 22 2008, 09:38) 3. А можно не просто запрещать интегрирование, а корректировать значение интеграла В обоих случаях стрктура ПИ регулятора изменяется на П. Насчет корректирования, наверное, имеется ввиду ограничение, иначе ничего не понятно.
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 kanzler ПИД регулятор на ARM Jul 17 2008, 04:02 маша Цитата(kanzler @ Jul 17 2008, 08:02) Госп... Jul 17 2008, 06:36 KSN Возьмите PID регулятор для AVR в Application Note.... Jul 17 2008, 07:05 MrYuran Цитата(kanzler @ Jul 17 2008, 07:02) Госп... Jul 17 2008, 07:42 маша Продолжая оффтоп... А вы смайлики вообще правильно... Jul 17 2008, 08:29 Dir Цитата(MrYuran @ Jul 17 2008, 10:42) А че... Jul 17 2008, 09:46 SpyBot Цитата(Dir @ Jul 17 2008, 13:46) О, очень... Jul 17 2008, 15:47 Dir Цитата(SpyBot @ Jul 17 2008, 18:47) Я счи... Jul 20 2008, 16:55 Tanya Цитата(Dir @ Jul 20 2008, 20:55) Куда в р... Jul 20 2008, 17:43 Dir Цитата(Tanya @ Jul 20 2008, 20:43) ... Пр... Jul 20 2008, 17:53 Tanya Цитата(Dir @ Jul 20 2008, 21:53) Не иллюз... Jul 21 2008, 07:11 _Pasha Цитата(Tanya @ Jul 20 2008, 20:43) интегр... Jul 20 2008, 18:01 Dir Цитата(_Pasha @ Jul 20 2008, 21:01) +1000... Jul 20 2008, 18:09 alexander55 Цитата(Dir @ Jul 17 2008, 13:46) О, очень... Jul 21 2008, 06:44 khach Может глупость скажу. National Instruments недавно... Jul 17 2008, 10:50 VAI Вот здесь ещё посмотрите:
http://src.caxapa.ru/297 Jul 17 2008, 11:26 kanzler Всем кто откликнулся - Огромное спасибо! Согла... Jul 17 2008, 14:55 Rst7 Цитатада и быстродействие нужно, с чем AVR вряд ли... Jul 17 2008, 16:38 _Pasha Цитата(Dir @ Jul 20 2008, 21:09) Какая де... Jul 20 2008, 18:40 Dir Пока не рабирал, т.к. воскресенье и думать совсем ... Jul 20 2008, 19:52 _Pasha Цитата(Dir @ Jul 20 2008, 22:52) Т.е. поч... Jul 20 2008, 19:57 Dir Цитата(_Pasha @ Jul 20 2008, 22:57)
Не ... Jul 20 2008, 20:00 _Pasha Повторю, что сказала Таня, но своими словами.
Выхо... Jul 20 2008, 20:28 Dir Дневная жара спала и наконец-то возратилась способ... Jul 20 2008, 22:12 _Pasha Цитата(Dir @ Jul 21 2008, 01:12) Структур... Jul 20 2008, 22:46 Dir Цитата(_Pasha @ Jul 21 2008, 01:46) fLast... Jul 21 2008, 05:17 маша Некоторые соображения по поводу ограничения интегр... Jul 21 2008, 05:02 маша Цитата(_Pasha @ Jul 21 2008, 10:18) Зачем... Jul 21 2008, 12:00 маша Цитата(alexander55 @ Jul 22 2008, 09:45) ... Jul 22 2008, 06:19 alexander55 Цитата(маша @ Jul 22 2008, 10:19) Вобщем ... Jul 22 2008, 06:28 Dir Цитата(alexander55 @ Jul 22 2008, 08:45) ... Jul 22 2008, 20:39 alexander55 Цитата(Dir @ Jul 23 2008, 00:39) ??? А мо... Jul 23 2008, 04:32 Goofy Для того, чтобы регулятор функционаровал прогнозир... Jul 21 2008, 17:16 _Pasha Цитата(маша @ Jul 21 2008, 15:00) Огранич... Jul 21 2008, 19:45 alexander55 Цитата(_Pasha @ Jul 21 2008, 23:45) Нет, ... Jul 22 2008, 05:29 маша Цитата(_Pasha @ Jul 21 2008, 23:45)
Нет... Jul 22 2008, 05:38 _Pasha Цитата(alexander55 @ Jul 22 2008, 08:29) ... Jul 22 2008, 07:39 alexander55 Цитата(_Pasha @ Jul 22 2008, 11:39) В смы... Jul 22 2008, 08:44 MrYuran Цитата(alexander55 @ Jul 22 2008, 12:44) ... Jul 22 2008, 09:01 alexander55 Цитата(MrYuran @ Jul 22 2008, 13:01) А пр... Jul 22 2008, 09:29 _Pasha Цитата(alexander55 @ Jul 22 2008, 12:29) ... Jul 22 2008, 10:07 alexander55 Цитата(_Pasha @ Jul 22 2008, 14:07) У мен... Jul 22 2008, 10:17 _Pasha Цитата(alexander55 @ Jul 22 2008, 13:17) ... Jul 22 2008, 10:32 alexander55 Цитата(_Pasha @ Jul 22 2008, 14:32) Обман... Jul 22 2008, 10:34 Tanya Цитата(alexander55 @ Jul 22 2008, 14:34) ... Jul 22 2008, 11:05 alexander55 Цитата(Tanya @ Jul 22 2008, 15:05) Вы не ... Jul 22 2008, 11:21 Tanya Цитата(MrYuran @ Jul 22 2008, 13:01) Я не... Jul 22 2008, 10:16 SpyBot ИМХО против ограничения интегральной части выступа... Jul 23 2008, 18:42 Dir Цитата(SpyBot @ Jul 23 2008, 21:42) ИМХО ... Jul 24 2008, 06:09 маша Цитата(Dir @ Jul 24 2008, 10:09) И, в кон... Jul 24 2008, 08:23 Dir Цитата(маша @ Jul 24 2008, 11:23) А может... Jul 24 2008, 19:32 alexander55 Цитата(Dir @ Jul 24 2008, 23:32) Особой м... Jul 25 2008, 04:58 Tanya Цитата(SpyBot @ Jul 23 2008, 22:42) ИМХО ... Jul 24 2008, 06:10 alexander55 Цитата(Tanya @ Jul 24 2008, 10:10) Если о... Jul 24 2008, 07:46 маша Еще как вариант неявного ограничения интеграла это... Jul 24 2008, 05:13 _Pasha Цитата(маша @ Jul 24 2008, 08:13) Еще как... Jul 24 2008, 06:13
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
