Объясните для "чайника" принцип работы схемы на транзисторах, Стоматологическая установка УС-02 Опции

[sergunas]

Имеется стоматологическая установка УС-02.

Возникла проблема регилировки частоты вращения инструмента электробормашины (диапазон 6000 - 40000 об/мин.). Установка выдаёт максимальные обороты независимо от положения реостата регулировки (резистор R2).

Какие могут быть причины неисправности? Где и что мерить? Кое что тестером пощупал: напряжение питания на схеме есть (около 29В), напряжение на реостате R2 (мерию в точках схемы) меняется, т.е. электрически и механически связь с R2 есть, далее в других точках напряжения для меня непонятны. Силовой транзистор VT (КТ805БМ pnp) выпаивал, прозванивал (всё вроде верно) и даже впаивал другой, результат тот же (максимальные обороты), т.е. скорее всего дело не в VT.

Хотелось бы, чтобы кто-нибудь доходчиво пояснил принцип работы транзисторной схемы управления (рисунок 6), у меня с транзисторами опыт работы почти никакой :-(
На рисунке 5 общая электрическая схема стоматологической установки УС-02.

Принцип работы схемы по паспорту, схемы и приложения с перечнем элементов и контрольных точек прилагаю.


 Prinzip_raboty.txt ( 3.81 килобайт ) Кол-во скачиваний: 350

[sergunas]

..Такой рисунок уже можно выложить и предложить к обсуждению.
А может, Вы и сами, в «процессе», разберетесь..

Выкладываю перерисованный к понятному виду рисунок схемы с указанием номиналов и названий элементов, а также указанием контрольных значений напряжений.
Увы, сам я всё равно не могу понять принцип работы...

[alexander55]

Выкладываю перерисованный к понятному виду рисунок схемы с указанием номиналов и названий элементов, а также указанием контрольных значений напряжений.
Увы, сам я всё равно не могу понять принцип работы...

Вот уже наглядно.
VT4, VT3 - каскад, задающего напряжения.
На R9, R10 организована ОС по напряжению задания (как в ОУ).
Полученное задание сравнивается с напряжением тахомоста на VT2.
Рассогласование усиливается (VT1) и подается на регулирующий транзистор.

[sergunas]

Вот уже наглядно.
VT4, VT3 - каскад, задающего напряжения.

Это я уяснил, непонятно относительно чего он делает опору.

Вот есть какое-то напряжение в точке 10, которое зависит от текущей скорости вращения электродвигателя и что дальше?
Я так понимаю, напряжение на выходе опорной схемы (на эмитере VT4) будет определяться чисто делителем, так? Т.е. транзисторы VT4, VT3 выступают чисто как усилитель?
То есть верна формула:
Uоп = (R'+R10)/(R'+R10+R9)*(U10-UR1), где
Uоп - напряжение эмиттер-коллектор транзистора VT3;
R' = (R+R12)||R11;
U10 - напряжение в точке 10 относительно ОБЩЕЙ точки
UR1 - напряжение на резисторе R1 относительно ОБЩЕЙ точки, определяемое стабилитроном VD7 UR1=Uпит - Uст = 33В - 13B = 20B
Так ли всё?

На R9, R10 организована ОС по напряжению задания (как в ОУ).

Я так понимаю, R10 - это сопротивление в обратной связи, а R9 - это нагрузка, так?
Для аналогии с ОУ: база VT4 - это вход ОУ, а эмитер VT4 - это выход ОУ, так?

Полученное задание сравнивается с напряжением тахомоста на VT2.

А какова роль и влияние диода VD8?

Рассогласование усиливается (VT1) и подается на регулирующий транзистор.

идеалогически понятно

[alexander55]

[quote name='sergunas' date='Jul 24 2008, 13:25' post='443334']
Вот есть какое-то напряжение в точке 10, которое зависит от текущей скорости вращения электродвигателя и что дальше?
[/quote]
Нет, зависит только от тока двигателя.
Смысл такой, чем выше ток двигателя, тем больше надо подать напряжение на двигатель, чтобы скомпенсировать просадку скорости от нагрузки. Это слабенькая обратная связь.

Другая обратная связь (по напряжению двигателя) снимается с делителя R2-R3-R4. Эта уже главная ОС.

[/quote]

[sergunas]

Нет, зависит только от тока двигателя.
Смысл такой, чем выше ток двигателя, тем больше надо подать напряжение на двигатель, чтобы скомпенсировать просадку скорости от нагрузки. Это слабенькая обратная связь.

Другая обратная связь (по напряжению двигателя) снимается с делителя R2-R3-R4. Эта уже главная ОС.

Спасибо! Ваши утверждения многое проясняют.