Драйвер шагового мотора, Борьба с резонансом Опции

[moonrock]

Общий вопрос
Кто нибудь сталкивался с решением проблемы компенсации колебаний скорости вращения вала ШД на средних оборотах(6-16 об/с)
(в англоязычной литературе mid-band instablity или mid-band resonance)
Причем только с помощью электроники, без использования механических демпферов или датчиков угла

[moonrock]

Почему кривой? когда обороты небольшие, напряжения хватает для формирования красивого синуса
При дальнейшем росте частоты вращения самоидукция и скорость нарастания не дают сформировать синусоидальный ток.
Только мы от темы уходим