Драйвер шагового мотора, Борьба с резонансом Опции

[moonrock]

Общий вопрос
Кто нибудь сталкивался с решением проблемы компенсации колебаний скорости вращения вала ШД на средних оборотах(6-16 об/с)
(в англоязычной литературе mid-band instablity или mid-band resonance)
Причем только с помощью электроники, без использования механических демпферов или датчиков угла

[moonrock]

Не хочу. Ток и момент естесственно будут падать

Я хочу пройти резонанс без вибраций и срывов, разогнать мотор до 800 об\мин

Двигатель слабо нагружен. Но даже если его задемпфировать то призвуки и дребезг слышны. И это раздражает.

Хочется убрать их совсем, при помощи электроники. Такой драйвер есть и не один. И он позволяет убрать колебания даже у двигателя без нагрузки, лежащего на столе

[evgeny_ch]

Не хочу. Ток и момент естесственно будут падать

Я хочу пройти резонанс без вибраций и срывов, разогнать мотор до 800 об\мин

Двигатель слабо нагружен. Но даже если его задемпфировать то призвуки и дребезг слышны. И это раздражает.

Хочется убрать их совсем, при помощи электроники. Такой драйвер есть и не один. И он позволяет убрать колебания даже у двигателя без нагрузки, лежащего на столе

Хотелось бы узнать, как это делают в многокоординатных системах, где меняются параметры нагрузки.
Нет ничего лучше хорошего УМ, проверено на своём личном опыте. Какие бы коррекции вы не применяли, все динамические параметры системы они не скомпенсируют.
В конечном итоге дешевле получается сервопривод с ОС по положению. Применять дорогущий мощный ШД без энкодера способны только китайцы.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Jul 29 2008, 14:47