реклама на сайте
подробности

 
 
> Драйвер шагового мотора, Борьба с резонансом
moonrock
сообщение Jul 29 2008, 10:20
Сообщение #1


Частый гость
**

Группа: Свой
Сообщений: 166
Регистрация: 24-03-05
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 3 661



Общий вопрос
Кто нибудь сталкивался с решением проблемы компенсации колебаний скорости вращения вала ШД на средних оборотах(6-16 об/с)
(в англоязычной литературе mid-band instablity или mid-band resonance)
Причем только с помощью электроники, без использования механических демпферов или датчиков угла
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
moonrock
сообщение Jul 29 2008, 14:24
Сообщение #2


Частый гость
**

Группа: Свой
Сообщений: 166
Регистрация: 24-03-05
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 3 661



Не хочу. Ток и момент естесственно будут падать

Я хочу пройти резонанс без вибраций и срывов, разогнать мотор до 800 об\мин

Двигатель слабо нагружен. Но даже если его задемпфировать то призвуки и дребезг слышны. И это раздражает.

Хочется убрать их совсем, при помощи электроники. Такой драйвер есть и не один. И он позволяет убрать колебания даже у двигателя без нагрузки, лежащего на столе
Go to the top of the page
 
+Quote Post
evgeny_ch
сообщение Jul 29 2008, 14:46
Сообщение #3


чукчхэшаражогрмонтажник
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094



Цитата(moonrock @ Jul 29 2008, 17:24) *
Не хочу. Ток и момент естесственно будут падать

Я хочу пройти резонанс без вибраций и срывов, разогнать мотор до 800 об\мин

Двигатель слабо нагружен. Но даже если его задемпфировать то призвуки и дребезг слышны. И это раздражает.

Хочется убрать их совсем, при помощи электроники. Такой драйвер есть и не один. И он позволяет убрать колебания даже у двигателя без нагрузки, лежащего на столе

Хотелось бы узнать, как это делают в многокоординатных системах, где меняются параметры нагрузки.
Нет ничего лучше хорошего УМ, проверено на своём личном опыте. Какие бы коррекции вы не применяли, все динамические параметры системы они не скомпенсируют.
В конечном итоге дешевле получается сервопривод с ОС по положению. Применять дорогущий мощный ШД без энкодера способны только китайцы.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Jul 29 2008, 14:47


--------------------
Quo vadis?
Go to the top of the page
 
+Quote Post



Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 25th July 2025 - 11:02
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01356 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016