Цитата(moonrock @ Jul 29 2008, 17:24)

Не хочу. Ток и момент естесственно будут падать
Я хочу пройти резонанс без вибраций и срывов, разогнать мотор до 800 об\мин
Двигатель слабо нагружен. Но даже если его задемпфировать то призвуки и дребезг слышны. И это раздражает.
Хочется убрать их совсем, при помощи электроники. Такой драйвер есть и не один. И он позволяет убрать колебания даже у двигателя без нагрузки, лежащего на столе
Хотелось бы узнать, как это делают в многокоординатных системах, где меняются параметры нагрузки.
Нет ничего лучше хорошего УМ, проверено на своём личном опыте. Какие бы коррекции вы не применяли, все динамические параметры системы они не скомпенсируют.
В конечном итоге дешевле получается сервопривод с ОС по положению. Применять дорогущий мощный ШД без энкодера способны только китайцы.
Сообщение отредактировал evgeny_ch - Jul 29 2008, 14:47