Вот такую схему можно попробовать. С каждой стороны линии связи. По-моему схема несложная и недорогая. DC/DC какой-ниубдь нерегулируемый одноВаттный, но нужно будет подгрузить его по выходу на 10% от номинальной мощности.
Естественно, I_TX_OUT с одной стороны линии связи соединяется с I_RX_IN второго преобразователя на другом конце линии и наоборот. Если с простым оптроном устойчивой связи на 9600 не получится, то можно взять оптропару со встроенным триггером Шмитта, типа H11L1. На ней и 115200 можно получить, только ток выше 30-35мА не нужно через нее гнать.
Эскизы прикрепленных изображений