Цитата(zuy @ Aug 7 2008, 16:55)

Собственно где взять и есть ли оно вообще, описание ОС, кроме файла "uCOS, The Real-Time Kernel.pdf" который вроде как еще с 2004 года.
uCOS-II Reference Manual - там все что вам нужно. Есть в любом порте, который можно скачать с микриумского сайта.