"Дешевый" энкодер для коллекторника Опции

[Огурцов]

Подскажите, pls, идею для сабжа. Статор - постоянные магниты. Нужно знать точно, сколько (целых) оборотов и в какую сторону сделал вал.
Есть коллекторный движок на полсотни ватт, вал короткий, т.е. навесить снаружи ничего, типа диска для оптических датчиков, не получается.
Но внутри двигателя есть немного места, для установки, например, маленькой платки с датчиками холла.
Можно небольшую обмотку поверх существующих намотать.
Вопрос, лишь, на каком принципе оно должно работать.
В общем, приветствуются любые идеи.

[Максим Зиновьев]

Ничего не выдет, кажется. Магнитное поле якоря не меняет знак при вращении в одну сторону.

Если нельзя насадить диск, м.б. энкодер сделать "торцевым"? Поставить зеркальную или зачерненную метку на цилиндрическую часть вала и считывать с нее?

Или если место в районе щеточного узла, считывать сигнал прямо с ламелей коллектора. Поставить, например, двухтранзисторный приёмник из мышки и на отражение?