chameleon can support OpenOCD to program or debug ARM chips, that is O-Link. chameleon can support AVR and AVR32 chips as JTAGICE mkII. AVRXMega, PSoC support are to be added
К сожалению, проект в опен соурсном KiCad'e и поэтому посмотреть схему не могу. На фото девайс выглядит довольно бюджетно. Может кому-то будет интересно.