at91, помогите разобраться Опции

[i.dmitry]

Помогите разобраться, пожалуйста.

в Header AT91SAM7S256.h файле написано:

Код

typedef struct _AT91S_PMC {
    AT91_REG     PMC_SCER;     // System Clock Enable Register
    AT91_REG     PMC_SCDR;     // System Clock Disable Register
    AT91_REG     PMC_SCSR;     // System Clock Status Register
    AT91_REG     Reserved0[1];     //
    AT91_REG     PMC_PCER;     // Peripheral Clock Enable Register
    AT91_REG     PMC_PCDR;     // Peripheral Clock Disable Register
    AT91_REG     PMC_PCSR;     // Peripheral Clock Status Register
    AT91_REG     Reserved1[1];     //
    AT91_REG     PMC_MOR;     // Main Oscillator Register
    AT91_REG     PMC_MCFR;     // Main Clock  Frequency Register
    AT91_REG     Reserved2[1];     //
    AT91_REG     PMC_PLLR;     // PLL Register
    AT91_REG     PMC_MCKR;     // Master Clock Register
    AT91_REG     Reserved3[3];     //
    AT91_REG     PMC_PCKR[3];     // Programmable Clock Register
    AT91_REG     Reserved4[5];     //
    AT91_REG     PMC_IER;     // Interrupt Enable Register
    AT91_REG     PMC_IDR;     // Interrupt Disable Register
    AT91_REG     PMC_SR;     // Status Register
    AT91_REG     PMC_IMR;     // Interrupt Mask Register
} AT91S_PMC, *AT91PS_PMC;

далее ниже

Код

#define AT91C_BASE_PMC       ((AT91PS_PMC)     0xFFFFFC00) // (PMC) Base Address

в программе:

Код

    AT91C_BASE_PMC->PMC_SCER = AT91C_PMC_UDP;

правильно ли я понял, что AT91PS_PMC - указатель на структуру_AT91S_PMC.
AT91C_BASE_PMC - ее начальный адресс,
строчка в программе означает, в регистр PMC_SCER (по адресу AT91C_BASE_PMC + 5*AT91_REG) записать значение AT91C_PMC_UDP?

-----------------
теперь файл: lib_AT91SAM7S256.h

Код

__inline unsigned int AT91F_AIC_ConfigureIt (
    AT91PS_AIC pAic,  // \arg pointer to the AIC registers
    unsigned int irq_id,     // \arg interrupt number to initialize
    unsigned int priority,   // \arg priority to give to the interrupt
    unsigned int src_type,   // \arg activation and sense of activation
    void (*newHandler) () ) // \arg address of the interrupt handler
{
    unsigned int oldHandler;
    unsigned int mask;

    oldHandler = pAic->AIC_SVR[irq_id];

    mask = 0x1 << irq_id;
    //* Disable the interrupt on the interrupt controller
    pAic->AIC_IDCR = mask;
    //* Save the interrupt handler routine pointer and the interrupt priority
    pAic->AIC_SVR[irq_id] = (unsigned int) newHandler;
    //* Store the Source Mode Register
    pAic->AIC_SMR[irq_id] = src_type | priority;
    //* Clear the interrupt on the interrupt controller
    pAic->AIC_ICCR = mask;

    return oldHandler;
}

как компилятор узнает адрес регистра AIC_IDCR?

Код

pAic->AIC_IDCR = mask;

ведь pAic это есть AT91PS_AIC, но на какой начальный адрес он указывает НЕТ в библиотеке

Код

typedef struct _AT91S_AIC {
    AT91_REG     AIC_SMR[32];     // Source Mode Register
    AT91_REG     AIC_SVR[32];     // Source Vector Register
    AT91_REG     AIC_IVR;     // IRQ Vector Register
    AT91_REG     AIC_FVR;     // FIQ Vector Register
    AT91_REG     AIC_ISR;     // Interrupt Status Register
    AT91_REG     AIC_IPR;     // Interrupt Pending Register
    AT91_REG     AIC_IMR;     // Interrupt Mask Register
    AT91_REG     AIC_CISR;     // Core Interrupt Status Register
    AT91_REG     Reserved0[2];     //
    AT91_REG     AIC_IECR;     // Interrupt Enable Command Register
    AT91_REG     AIC_IDCR;     // Interrupt Disable Command Register
    AT91_REG     AIC_ICCR;     // Interrupt Clear Command Register
    AT91_REG     AIC_ISCR;     // Interrupt Set Command Register
    AT91_REG     AIC_EOICR;     // End of Interrupt Command Register
    AT91_REG     AIC_SPU;     // Spurious Vector Register
    AT91_REG     AIC_DCR;     // Debug Control Register (Protect)
    AT91_REG     Reserved1[1];     //
    AT91_REG     AIC_FFER;     // Fast Forcing Enable Register
    AT91_REG     AIC_FFDR;     // Fast Forcing Disable Register
    AT91_REG     AIC_FFSR;     // Fast Forcing Status Register
} AT91S_AIC, *AT91PS_AIC;

спасибо

Сообщение отредактировал i.dmitry - Aug 15 2008, 19:10

[aaarrr]

У меня, например, помню случались сомнения в правильности выбранной мной последовательности программирования регистров модуля при конфигурировании, и тут "подглядывание" в lib_AT91 помогало быстрее, что называется на примере, разобраться с проблемой.

Как раз у AT91 периферию можно программировать практически в любой последовательности, не противоречащей здравому смыслу, в отличие от некоторых других процессоров.

Например, от забывания запретить прерывания в случаях, когда это необходимо, или от забывания сброса флага прерывания. Всякое бывает.

Сброс флага необходим в одном единственном и крайне редком случае. И лучше это знать и понимать, а не лепить всюду одно и то же для перестраховки. Даже начинающему.

Помоему, спор уже идет о вкусах, или спор ради спора. Неконструктивно.

Для меня это не спор ради спора, а попытка съэкономить себе время и нервы в дальнейшем.

Мне схемотехник еще со старой работы сказал что код написанный с помощью этой библиотеки ему читать проще, чем код написанный в старом стиле по регистрам. Собственно для меняя код тоже более читаем - сразу понимаешь какое действие он производит.

Так это еще и новый стиль, оказывается. Куда катится этот мир?

Действие сразу понимаешь, когда видишь регистры и то, что в них пишется, а не однотипные ConfigureIt, EnableIt и т.п.

[defunct]

Для меня это не спор ради спора, а попытка съэкономить себе время и нервы в дальнейшем.

Не понимаю каким боком чужой стиль касается Вас?!

Стиль который Вы пропагандируете по своему хорош, (уверен многие присматриваются к вашим примерам и пытаются делать также), но не стоит его навязывать.

Действие сразу понимаешь, когда видишь регистры и то, что в них пишется

Не правда, если не знать/забыть названия регистров, то они мало что скажут.

[aaarrr]

Не понимаю каким боком чужой стиль касается Вас?!

Просто вижу часто и погружаюсь в депрессию

Не правда, если не знать/забыть названия регистров, то они мало что скажут.

Если не знать/забыть содержимое функции (что гораздо вероятнее), то её название скажет не больше.

Напишу я, например:

Код

AT91F_PITInit(PIT, mck, 1000)

И что, понятно, что оно делает?

[defunct]

Если не знать/забыть содержимое функции (что гораздо вероятнее),

Дык, исходники то есть, все в одном проекте. Забыли - всегда можно быстро подсмотреть.
Имена функций тоже не от балды - сами говорят за себя.

Напишу я, например:

Код

AT91F_PITInit(PIT, mck, 1000)

И что, понятно, что оно делает?

Импровизирую - инициализирует PIT. (навскидку не вникая в регистры с периодом 1000 тиков частоты mck).
Если будет нужно точнее, подсмотрю в исходниках.