at91, помогите разобраться Опции

[i.dmitry]

Помогите разобраться, пожалуйста.

в Header AT91SAM7S256.h файле написано:

Код

typedef struct _AT91S_PMC {
    AT91_REG     PMC_SCER;     // System Clock Enable Register
    AT91_REG     PMC_SCDR;     // System Clock Disable Register
    AT91_REG     PMC_SCSR;     // System Clock Status Register
    AT91_REG     Reserved0[1];     //
    AT91_REG     PMC_PCER;     // Peripheral Clock Enable Register
    AT91_REG     PMC_PCDR;     // Peripheral Clock Disable Register
    AT91_REG     PMC_PCSR;     // Peripheral Clock Status Register
    AT91_REG     Reserved1[1];     //
    AT91_REG     PMC_MOR;     // Main Oscillator Register
    AT91_REG     PMC_MCFR;     // Main Clock  Frequency Register
    AT91_REG     Reserved2[1];     //
    AT91_REG     PMC_PLLR;     // PLL Register
    AT91_REG     PMC_MCKR;     // Master Clock Register
    AT91_REG     Reserved3[3];     //
    AT91_REG     PMC_PCKR[3];     // Programmable Clock Register
    AT91_REG     Reserved4[5];     //
    AT91_REG     PMC_IER;     // Interrupt Enable Register
    AT91_REG     PMC_IDR;     // Interrupt Disable Register
    AT91_REG     PMC_SR;     // Status Register
    AT91_REG     PMC_IMR;     // Interrupt Mask Register
} AT91S_PMC, *AT91PS_PMC;

далее ниже

Код

#define AT91C_BASE_PMC       ((AT91PS_PMC)     0xFFFFFC00) // (PMC) Base Address

в программе:

Код

    AT91C_BASE_PMC->PMC_SCER = AT91C_PMC_UDP;

правильно ли я понял, что AT91PS_PMC - указатель на структуру_AT91S_PMC.
AT91C_BASE_PMC - ее начальный адресс,
строчка в программе означает, в регистр PMC_SCER (по адресу AT91C_BASE_PMC + 5*AT91_REG) записать значение AT91C_PMC_UDP?

-----------------
теперь файл: lib_AT91SAM7S256.h

Код

__inline unsigned int AT91F_AIC_ConfigureIt (
    AT91PS_AIC pAic,  // \arg pointer to the AIC registers
    unsigned int irq_id,     // \arg interrupt number to initialize
    unsigned int priority,   // \arg priority to give to the interrupt
    unsigned int src_type,   // \arg activation and sense of activation
    void (*newHandler) () ) // \arg address of the interrupt handler
{
    unsigned int oldHandler;
    unsigned int mask;

    oldHandler = pAic->AIC_SVR[irq_id];

    mask = 0x1 << irq_id;
    //* Disable the interrupt on the interrupt controller
    pAic->AIC_IDCR = mask;
    //* Save the interrupt handler routine pointer and the interrupt priority
    pAic->AIC_SVR[irq_id] = (unsigned int) newHandler;
    //* Store the Source Mode Register
    pAic->AIC_SMR[irq_id] = src_type | priority;
    //* Clear the interrupt on the interrupt controller
    pAic->AIC_ICCR = mask;

    return oldHandler;
}

как компилятор узнает адрес регистра AIC_IDCR?

Код

pAic->AIC_IDCR = mask;

ведь pAic это есть AT91PS_AIC, но на какой начальный адрес он указывает НЕТ в библиотеке

Код

typedef struct _AT91S_AIC {
    AT91_REG     AIC_SMR[32];     // Source Mode Register
    AT91_REG     AIC_SVR[32];     // Source Vector Register
    AT91_REG     AIC_IVR;     // IRQ Vector Register
    AT91_REG     AIC_FVR;     // FIQ Vector Register
    AT91_REG     AIC_ISR;     // Interrupt Status Register
    AT91_REG     AIC_IPR;     // Interrupt Pending Register
    AT91_REG     AIC_IMR;     // Interrupt Mask Register
    AT91_REG     AIC_CISR;     // Core Interrupt Status Register
    AT91_REG     Reserved0[2];     //
    AT91_REG     AIC_IECR;     // Interrupt Enable Command Register
    AT91_REG     AIC_IDCR;     // Interrupt Disable Command Register
    AT91_REG     AIC_ICCR;     // Interrupt Clear Command Register
    AT91_REG     AIC_ISCR;     // Interrupt Set Command Register
    AT91_REG     AIC_EOICR;     // End of Interrupt Command Register
    AT91_REG     AIC_SPU;     // Spurious Vector Register
    AT91_REG     AIC_DCR;     // Debug Control Register (Protect)
    AT91_REG     Reserved1[1];     //
    AT91_REG     AIC_FFER;     // Fast Forcing Enable Register
    AT91_REG     AIC_FFDR;     // Fast Forcing Disable Register
    AT91_REG     AIC_FFSR;     // Fast Forcing Status Register
} AT91S_AIC, *AT91PS_AIC;

спасибо

Сообщение отредактировал i.dmitry - Aug 15 2008, 19:10

[aaarrr]

Еще один показательный пример для любителей lib_AT91

[SergeiCh]

По мне структуры хороши хотя бы тем, что при отладке в Eclipse/Insight позволяют очень удобно смотреть содержимое регистров. Лучшего способа, чем добавить такую "сущность" в watch, я просто не знаю.

[zltigo]

По мне структуры хороши хотя бы тем, что при отладке в Eclipse/Insight позволяют очень удобно смотреть содержимое регистров.

А смотрю на текст много, много, много больше нежели на окошки "watch", а на регистры вообще не смотрю, ибо некоторые из них вооще-то не расчитаны на "посмотреть" без побочных последствий.

Я бы ещё строчку

Код

    VICIntEnClr = 1 << IntNumber;    /* Disable Interrupt */

перенёс после else

Да, пропустил - тоже прикол - сначала лупим по регистру, а потом смотрим а параметр допустим был? В догонку - а приоритет на допустимость контролировать не будем , хотя номер будем. В общем славная такая "библиотека" для запудривания мозгов.

[SergeiCh]

А смотрю на текст много, много, много больше нежели на окошки "watch

Аналогично Но мне структуры в этом не помеха, и даже наоборот. По правде говоря, регистры активно смотрел только когда осваивал новый микроконтроллер. Было наглядно, почти как в AVR Studio. Не вижу принципиальных причин, за исключением особых случаев, чтобы не посмотреть значения регистров, если периферия ведет себя как-то не так. Иногда это позволяет найти ошибку посмотрев текст уже не так много, много раз

[zltigo]

Но мне структуры в этом не помеха...

Зато в тексте явная помеха рассматривать дикие длиннющие названия пытаясь вычленить из них не очень-то и сами посебе благочитаемые аббревиатуры - в глазах рябит.

[aaarrr]

Зато в тексте явная помеха рассматривать дикие длиннющие названия пытаясь вычленить из них не очень-то и сами посебе благочитаемые аббревиатуры - в глазах рябит.

Ну, не обязательно писать "AT91C_BASE_PITC->PITC_PIMR = x", можно и "*AT91C_PITC_PIMR = x", а можно, после простой доработки хидера напильником, и "PITC_PIMR = x".

Использовать аббревиатуры было не лучшей идеей Атмела, но тут уже ничего не исправить.