at91, помогите разобраться Опции

[i.dmitry]

Помогите разобраться, пожалуйста.

в Header AT91SAM7S256.h файле написано:

Код

typedef struct _AT91S_PMC {
    AT91_REG     PMC_SCER;     // System Clock Enable Register
    AT91_REG     PMC_SCDR;     // System Clock Disable Register
    AT91_REG     PMC_SCSR;     // System Clock Status Register
    AT91_REG     Reserved0[1];     //
    AT91_REG     PMC_PCER;     // Peripheral Clock Enable Register
    AT91_REG     PMC_PCDR;     // Peripheral Clock Disable Register
    AT91_REG     PMC_PCSR;     // Peripheral Clock Status Register
    AT91_REG     Reserved1[1];     //
    AT91_REG     PMC_MOR;     // Main Oscillator Register
    AT91_REG     PMC_MCFR;     // Main Clock  Frequency Register
    AT91_REG     Reserved2[1];     //
    AT91_REG     PMC_PLLR;     // PLL Register
    AT91_REG     PMC_MCKR;     // Master Clock Register
    AT91_REG     Reserved3[3];     //
    AT91_REG     PMC_PCKR[3];     // Programmable Clock Register
    AT91_REG     Reserved4[5];     //
    AT91_REG     PMC_IER;     // Interrupt Enable Register
    AT91_REG     PMC_IDR;     // Interrupt Disable Register
    AT91_REG     PMC_SR;     // Status Register
    AT91_REG     PMC_IMR;     // Interrupt Mask Register
} AT91S_PMC, *AT91PS_PMC;

далее ниже

Код

#define AT91C_BASE_PMC       ((AT91PS_PMC)     0xFFFFFC00) // (PMC) Base Address

в программе:

Код

    AT91C_BASE_PMC->PMC_SCER = AT91C_PMC_UDP;

правильно ли я понял, что AT91PS_PMC - указатель на структуру_AT91S_PMC.
AT91C_BASE_PMC - ее начальный адресс,
строчка в программе означает, в регистр PMC_SCER (по адресу AT91C_BASE_PMC + 5*AT91_REG) записать значение AT91C_PMC_UDP?

-----------------
теперь файл: lib_AT91SAM7S256.h

Код

__inline unsigned int AT91F_AIC_ConfigureIt (
    AT91PS_AIC pAic,  // \arg pointer to the AIC registers
    unsigned int irq_id,     // \arg interrupt number to initialize
    unsigned int priority,   // \arg priority to give to the interrupt
    unsigned int src_type,   // \arg activation and sense of activation
    void (*newHandler) () ) // \arg address of the interrupt handler
{
    unsigned int oldHandler;
    unsigned int mask;

    oldHandler = pAic->AIC_SVR[irq_id];

    mask = 0x1 << irq_id;
    //* Disable the interrupt on the interrupt controller
    pAic->AIC_IDCR = mask;
    //* Save the interrupt handler routine pointer and the interrupt priority
    pAic->AIC_SVR[irq_id] = (unsigned int) newHandler;
    //* Store the Source Mode Register
    pAic->AIC_SMR[irq_id] = src_type | priority;
    //* Clear the interrupt on the interrupt controller
    pAic->AIC_ICCR = mask;

    return oldHandler;
}

как компилятор узнает адрес регистра AIC_IDCR?

Код

pAic->AIC_IDCR = mask;

ведь pAic это есть AT91PS_AIC, но на какой начальный адрес он указывает НЕТ в библиотеке

Код

typedef struct _AT91S_AIC {
    AT91_REG     AIC_SMR[32];     // Source Mode Register
    AT91_REG     AIC_SVR[32];     // Source Vector Register
    AT91_REG     AIC_IVR;     // IRQ Vector Register
    AT91_REG     AIC_FVR;     // FIQ Vector Register
    AT91_REG     AIC_ISR;     // Interrupt Status Register
    AT91_REG     AIC_IPR;     // Interrupt Pending Register
    AT91_REG     AIC_IMR;     // Interrupt Mask Register
    AT91_REG     AIC_CISR;     // Core Interrupt Status Register
    AT91_REG     Reserved0[2];     //
    AT91_REG     AIC_IECR;     // Interrupt Enable Command Register
    AT91_REG     AIC_IDCR;     // Interrupt Disable Command Register
    AT91_REG     AIC_ICCR;     // Interrupt Clear Command Register
    AT91_REG     AIC_ISCR;     // Interrupt Set Command Register
    AT91_REG     AIC_EOICR;     // End of Interrupt Command Register
    AT91_REG     AIC_SPU;     // Spurious Vector Register
    AT91_REG     AIC_DCR;     // Debug Control Register (Protect)
    AT91_REG     Reserved1[1];     //
    AT91_REG     AIC_FFER;     // Fast Forcing Enable Register
    AT91_REG     AIC_FFDR;     // Fast Forcing Disable Register
    AT91_REG     AIC_FFSR;     // Fast Forcing Status Register
} AT91S_AIC, *AT91PS_AIC;

спасибо

Сообщение отредактировал i.dmitry - Aug 15 2008, 19:10

[zltigo]

zltigo и aaarrr
Я там выше прикрепил рисунок.

Да понял я, понял. Это не секрет . Рисунков прикреплять не буду, но при запросе по имени тэга под курсором я получаю все нужное и естественно тоже с комментариями, поскольку в хидере у меня все тоже сгруппировано и откомментированно. Причем это механизм универсальный и работает при описании собственных битов для, например, чего либо подобного GPIO и с алиасами.

P.S.
Извините, я случайтно удалил из Вашего поста несколько уточняющих строк

Более наглядный пример - канал DMA (которых больше десятка и все они имеют одинаковые регистры), здесь так и просится работа с указателем на DMA канал.

Просится не просится, но Вы, простите, пользуетесь НЕ указателями . Посему никакого удобства не имеется. Если мне потребуется я спокойно получу и передам указатель, то-же самое придется сделать и Вам с Вашей записью На предложение ради этого всегда писать в стиле *pAT91C_BASE_PITC->PITC_PIMR = x я даже отвечать не буду.

[defunct]

Просится не просится, но Вы, простите, пользуетесь НЕ указателями . Посему никакого удобства не имеется. Если мне потребуется я спокойно получу и передам указатель, то-же самое придется сделать и Вам с Вашей записью

Драсти, а чем тогда я пользуюсь? ;>
То чем я пользуюсь (то чем нас Atmel порадовал) AT91C_BASE_XXX - константные указатели на структры регистров периферийных модулей XXX.

*pAT91C_BASE_PITC->PITC_PIMR

это уже через чур, и согласен, даже не подлежит обсуждению, из-за неэффективного использования памяти.

[zltigo]

Драсти, а чем тогда я пользуюсь? ;>

Вы пользуетесь макросами типа
#define pNAME *(struct *)0xXXXXXXX
Это не указатель и, как уже писал, данное Вами имя в венгерском стиле pointerNAME - ошибочно.

...не отбрасывать как ересь все подряд и потом с Божьей помощью и с помощью ДШ писать с чистого листа.

Зачем с чистого берется исходный и ересь выжигается каленым железом . Причем это проделыватся не за раз а по мере необходимости и сопровождается чтением документации и комментированием нюансов, которое, как привило в хидерах практически отсутсттвует.

Простая тренировка пальцев Согласитесь, что при написании драйвера периферийного устройства время набора буковок составляет очень небольшой процент.

С набором проблем никаких (и ручками и автодополнеием по тэгам)- проблемы c последующем чтением. Ошибки я предпочитаю искать глазами и головой а не долгими брождениями в отладчике и перечитываю написанное много.

[defunct]

Вы пользуетесь макросами типа
#define NAME *(struct *)0xXXXXXXX
Это не указатель.

Нет Вы не правы. Макросы вот такие:
((AT91PS_EMAC) 0xFFFDC000)
эквивалентно:
((Struct *) 0xFFFDC000)

т.е. это честные указатели на группы регистров.

Настоятельно и, по-моему, обоснованно рекомендую.

Если Вы про Редькина, то я согласен.

[zltigo]

т.е. это честные указатели на группы регистров.

если это указатели, то запись
pNAME = x присваивает значение УКАЗАТЕЛЮ а не обьекту . Посему вычитывайте макросы дальше до прояснения написанного в них.

[defunct]

pNAME = x присваивает значение УКАЗАТЕЛЮ а не обьекту . Посему вычитывайте макросы дальше до прояснения написанного в них.

это константный указатель.
pBASE_NAME = x - не имеет смысла вообще.


#define X (U32 *)(0xFFFF0000)

X = x; <- не имеет смысла
*X = x; пишем x по адресу 0xFFFF0000.



typedef struct tagMYSTRUCT
{
U32 x, y;
} *PMYSTRUCT;

#define X ((PMYSTRUCT) 0xFFFF0000)

X - структура из элементов x, y по адресу 0xFFFF0000
X = z; - не имеет смысла.
X->x = z; пишем z по адресу 0xFFFF0000
X->y = z; пишем z по адресу 0xFFFF0000 + 4

[zltigo]

это константный указатель.

Может стоит освежить знания языка? А то, право, как-то странно общаться . Константный, не константный дело второе.

pBASE_NAME = x - не имеет смысла вообще.

Ага, но именно ТАК Вы пишите и работает по той причине, что это на самом деле НЕ указатель (мамнадчатый раз уже пишу) хотя перед ним и у Вас ОШИБОЧНО стоит 'p' а выражение эквивалентное:
*pBASE_NAME = x;

это константный указатель.

Может стоит освежить знания языка? А то, право, как-то странно общаться . Константный, не константный дело второе.

pBASE_NAME = x - не имеет смысла вообще.

Ага, но именно ТАК Вы пишите и работает по той причине, что это на самом деле НЕ указатель (мамнадчатый раз уже пишу) хотя перед ним у Вас и стоит 'p'. Это, простите, Ваш "стиль" и Ваш код с котрого все началось:

pPITC->PITC_PIMR = x;

Так какому из Вас теперь верить .