диплом по принципам управления ДПТ, помогите литературой, если не сложно. буду очень благодарен :) Опции

[ahaspherus]

схема диплома такая:

1) Введение
2) Обзор систем автоматического управления двигателями постоянного тока
3) Рассмотрение и обоснование структуры управления электроприводом
4) Постановка задачи(улучшить качество исстемы по всем параметрам насколько возможно)
5) Рассмотрение ПИД-регуляторов для управления электроприводом
6) Рассмотрение регуляторов на основе нечеткой логики для управления электроприводом
7) Сравнение ПИД и НЛ-регуляторов в контексте задач управления электроприводом
8) Нейросетевые реализации управления электроприводом, вопросы устойчивости и качества.

все необходимое в плане матлаба написано, графики сняты. теперь нужно налить воды, а откуда и как - не знаю.
на научника наседать не хочется сильно; сам литературы, из которой можно понадирать кусков и скомпилировать, не смог найти. только почтенные талмуды, которые хорошо читать.
с искренней благодарностью приму советы по написанию. спасибо.

[slog]

А я думал что когда говорят "двигатель постоянного тока" имеется ввиду именно коллекторный. Бесколлекторные не называют двигателями "постоянного тока" такова терминология в русском языке. Несмотря на то что у буржуев бесколлекторный двигатель с постоянными магнитами BLDC - переводится "безщеточный постоянного тока".
Ну задам вопрос по другому - где в наше время актуально применение коллекторных двигателей? Кроме бытового ручного электроинструмента. В которых не нужен регулятор на основе нечеткой логики и нейросетевые реализации управления электроприводом.