Только по среднему не пойдет. Мгновенное по вх. напряжению - это ограничение по среднему? И где туда заводится входное напряжение?
sliding mode control - это что такое?
Релейное управление, если не тактируется - хорошо, конечно, только беспорядочное, и требует сигнал с датчика тока в паузе. Так что токовый транс не подходит.
Я тут придумал регенеративный снаббер для чоппера(подозреваю, что не я первый

). В общем, обычный снаббер с дросселем, только в 2 этажа. Если кому интересно, нарисую.