Прерывание от таймера STR91x+Keil MDK 3.22 Опции

[Shuuura]

Используется таймер TIM1, настраивается на output compare mode, прерывание разрешено:

Код

    TIM1->CR1 &= TIM_CLK_APB;
    TIM1->CR2 &=0xFF00;
    TIM1->CR2 |= 199;
    TIM1->OC1R = 60000;
    TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_OC1, ENABLE);
    VIC_Config(TIM1_ITLine, VIC_IRQ, 0);
    VIC_ITCmd(TIM1_ITLine, ENABLE);
    TIM_CounterCmd(TIM1, TIM_START);

Обработчик прерывания просто перебрасывает состояние вывода - мигает светодиод.

Код

void TIM1_IRQHandler(void){
       TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_OC1);
       TIM_CounterCmd(TIM1, TIM_CLEAR);
       if (flag == 1){
        GPIO_WriteBit(GPIO6, GPIO_Pin_7, Bit_SET);
        flag = 0;}
      else{
        GPIO_WriteBit(GPIO6, GPIO_Pin_7, Bit_RESET);
        flag = 1;}
   VIC0->VAR = 0xFF;}

Проблема: прерывание исполняется два раза подряд, т.е. после окончания периода работы счетчика вызывается прерывание и перебрасывается состояние ножки. После этого сразу же вызывается обработчик повторно и возвращает состояние. Потом снова отрабатывается период и все по новой.
Если установить в обработчике точку останова и шагать в отладчике - все работает правильно.
Что я делаю не так?

[koyodza]

ответил на телесистемах

[vladimir_m]

ответил на телесистемах

Я извиняюсь, это был мой вопрос, просто так получилось, что задавал не от своего имени...

Перечитал ваш ответ три раза, потом перечитал reference manual. Все таки своей ошибки я не вижу...
Вполне возможно, что лучше в данном случае работать по timer overflow (пробовал, работает), но не хочется оставлять за спиной такой странный хвост - мало чем вылезет в реальном проекте.
Я понимаю работу счетчика так: при достижении TIM_CNTR значения TIM_OC1R выставляется бит OCF1 и генерится прерывание. В обработчике сбрасывается бит OCF1 и ресетится счетчик в 0xFFFC. Откуда берется второе прерывание?

Сообщение отредактировал vladimir_m - Sep 2 2008, 12:01