А не проше использовать готовые датчики шина asi очень надёжно стандарт в автоматизации особенно учесть что это лифт пассажиров жалко однако.Если дорого готовые зарубежные,можете попробовать раэработать свои! ,сами недавно начали разрабатывать несколько модификаций ,индуктивные и фотоэлектрические.В датчике контроллер и микросхема ASI.По ASI кабелю 2 жилы передаются данные и питание одновременно ,очень удобен в монтаже ,монтировал год назад 5 обьектов немецкое оборудование,большая экономиная кабеля.Использование интерфейсов i2c ,spi в промышленной автоматике как минимум нетривиально,это всё-таки внутренние межприборные,межплатные интерфейсы.