"Дешевый" энкодер для коллекторника Опции

[Огурцов]

Подскажите, pls, идею для сабжа. Статор - постоянные магниты. Нужно знать точно, сколько (целых) оборотов и в какую сторону сделал вал.
Есть коллекторный движок на полсотни ватт, вал короткий, т.е. навесить снаружи ничего, типа диска для оптических датчиков, не получается.
Но внутри двигателя есть немного места, для установки, например, маленькой платки с датчиками холла.
Можно небольшую обмотку поверх существующих намотать.
Вопрос, лишь, на каком принципе оно должно работать.
В общем, приветствуются любые идеи.

[_Pasha]

Хотите, я вам подарю обычную компьютертую мышь (с шариком)?

Имхо, оптопара, заточенная под работу на отражение, самая дешевая от Vishay, будет менее капризна.

И с дребезгом помучаться.

Если оставить четкий контраст, то не надо. Эта вся байда до 1.5 кГц без проблем работает. И что самое главное - светодиод постоянкой питаеццо. Делал засветку - хоть бы ему шо...
Минус - расстояние 2мм, елы-палы!