"Дешевый" энкодер для коллекторника Опции

[Огурцов]

Подскажите, pls, идею для сабжа. Статор - постоянные магниты. Нужно знать точно, сколько (целых) оборотов и в какую сторону сделал вал.
Есть коллекторный движок на полсотни ватт, вал короткий, т.е. навесить снаружи ничего, типа диска для оптических датчиков, не получается.
Но внутри двигателя есть немного места, для установки, например, маленькой платки с датчиками холла.
Можно небольшую обмотку поверх существующих намотать.
Вопрос, лишь, на каком принципе оно должно работать.
В общем, приветствуются любые идеи.

[Максим Зиновьев]

Зачем три? Два достаточно или один двойной

[Огурцов]

Зачем три? Два достаточно или один двойной

Только если с высоким разрешением измерять время и исключить возможность того, что луч пройдет короткое расстояние между датчиками за большее время, чем, длинное. И с дребезгом помучаться.
Не, не айс - три лучше - проще и надежнее.

[Сергей Борщ]

Только если с высоким разрешением измерять время и исключить возможность того, что луч пройдет короткое расстояние между датчиками за большее время, чем, длинное. И с дребезгом помучаться.

Хотите, я вам подарю обычную компьютертую мышь (с шариком)? Там целых две пары оптодатчиков определяют перемещение по обоим осям и еще одна пара определяет направление вращения колесика. Последнее, кстати, есть (скорее всего) и в вашей мышке. Могу спорить на свой лаптоп, что расстояние там не делится на короткое и длинное, ибо смещал датчики отверткой и это не мешало им продолжать работать. Не верите - разберите свою мышь

[Огурцов]

Хотите, я вам подарю обычную компьютертую мышь (с шариком)?

Да. Только с шариком, а не какую-нибудь там с ПЗС.

оптодатчиков

Однако, есть разница между оптодатчиком и сточенным торцом вала ? Вот как, например, установить этот (или любой друго) оптодатчик с квадратурным (а иначе как сэкономить целый! фотодиод-транзистор) выходом в крышку, фотка которой выше ? Крышку, конечно, можно несложно доработать, при условии сохранения ее функциональности.