Терморегулятор на AVR, алгоритмы работы Опции

[_Pasha]

Доброго времени!
История болезни: терморегулятор поддерживает температуру в вакуумной печи. Датчик DS18B20, работа в диапазоне 60..85 градусов. Никаких вопросов, кроме одного: очень большая инерционность печи. Без PID-регулятора заброс по температуре +50% (!) Прикручивается самонастройка PID, но, ввиду инерционности объекта, возникают сложности по начальному разогреву и выходу в зону регулирования. Особенно интересно получается, если разогрелись где-то до 70% от уставки, и кратковременно выключили сеть. Что делать контроллеру: греть? ждать и мерять? Если ждать, то сколько? Самонастройка откладываеццо... Упомянутый заброс достигает своего максимума где-то минут аж за 20, и если тупо ждать, ТТХ прибора оставляют желать лучшего...
Интересно, кто как решает подобную проблему.

[mempfis_]

Доброго времени!
История болезни: терморегулятор поддерживает температуру в вакуумной печи. Датчик DS18B20...

Добрый день
Чтобы не открывать новую тему пишу сюда.
У меня стоит подобная задача только нужно не нагревать а охлаждать камеру. Охлаждение идёт с помощью элемента пельтье а контроль температуры с помощью термодатчика DS18B20.
Пока сделал по-простому: при достижении заданной температуры отключаю элемент пельтье, при нагреве - включаю. На практике ещё не проверял (пока что холодильник ещё не собран) но чувствую возникнут проблемы при охлаждении из-за инерционности (камера представляет из-себя алюминиевый цилиндр с достаточно толстыми стенками. термодатчик болтается в центре камеры).
Поделитесь опытом как правильно регулировать температуру? Предполагаю что нужно реализовать ПИД-регулятор. Расскажите пожалуйста в простых словах что это такое чтобы понять суть, а то формулы пока-что не лезут в голову.
По моим соображениям нужно:
- определить текущую температуру
- сопоставить этой температуре некоторую скважность шима питающего элемент пельтье
- при приближении к заданной температуре плавно уменьшать скважность

Правильно-ли я понимаю что ПИД какраз и определяет закон изменения скважности?
Как вообще вычисляется этот закон практическим методом?

Параметры регулирования: Т -15....+4 (или с запасом -30....+50), точность скажем 0.1 С (хотя термодатчик позволяет мерять с точностью 0.0625 С)
Спасибо всем кто поможет дельным советом