Терморегулятор на AVR, алгоритмы работы Опции

[_Pasha]

Доброго времени!
История болезни: терморегулятор поддерживает температуру в вакуумной печи. Датчик DS18B20, работа в диапазоне 60..85 градусов. Никаких вопросов, кроме одного: очень большая инерционность печи. Без PID-регулятора заброс по температуре +50% (!) Прикручивается самонастройка PID, но, ввиду инерционности объекта, возникают сложности по начальному разогреву и выходу в зону регулирования. Особенно интересно получается, если разогрелись где-то до 70% от уставки, и кратковременно выключили сеть. Что делать контроллеру: греть? ждать и мерять? Если ждать, то сколько? Самонастройка откладываеццо... Упомянутый заброс достигает своего максимума где-то минут аж за 20, и если тупо ждать, ТТХ прибора оставляют желать лучшего...
Интересно, кто как решает подобную проблему.

[MrYuran]

Я вот не совсем понял, что за инерционность. Если печь медленно разогревается - это нормально. Тут ПИД очень хорошо должен работать. А вот если вы выключили нагрев, а она продолжает разогреваться ещё долгое время и проскакивает уставку - это другое дело. Так как на самом деле?

[Огурцов]

Термодатчик может стоять внутри печи, а нагреватель за огнеупорной стенкой (муфель).
При нагреве стенка прогревается медленно, в тот момент когда на датчике одна температура, на нагревателе уже другая (выше). По достижению установленной температуры на термодатчике нагреватель выключится, но температура внутри печи продолжит расти (а температура нагревателя начнет падать). Чем толще стенка и больше запас мощности нагревателя, тем все хуже.

Сообщение отредактировал Огурцов - Sep 26 2008, 06:35

[Dog Pawlowa]

Дополнительные датчики помогут получить информацию о состоянии печи и прогнозировать перегрев.

[VladimirYU]

Дополнительные датчики помогут получить информацию о состоянии печи и прогнозировать перегрев.

Прогнозировать может только производная (1-ая, 2-ая ) регулируемой величины, а при медленных процессах получить качествееное дифференцирование далеко невсегда удается, дискетизация по уровню и по времени делает свое черное дело. N и N+1 состояния становятся неразличимы, а при значительном увеличении периода квантования такая производная становится неэффективной, а даже скорей вредной. В постановке нескольких датчиков несомненно есть рациональное, это позволит наблюдать распределение температур по печи и оценивать динамику процесса, но тоже задача непростая.

[Dog Pawlowa]

... В постановке нескольких датчиков несомненно есть рациональное, это позволит наблюдать распределение температур по печи и оценивать динамику процесса, но тоже задача непростая.

Безусловно непростая.
В связи с этим мне кажется вот что... ПИ(Д) регулятор конечно универсальная модель регулирования, но все-таки в необходимых случаях правильнее использовать физическое моделирование процессов.
Например, случай точной стабилизации температуры, близкой к комнатной - вводим второй датчик окружающей температуры и сразу имеем больше информации о системе.