uC/OS-II вопрос? Опции

[lamerok]

У кого-нить есть уже комерчесткое изделение, работающее под управлением этой RTOS?
Если есть, то вопрос, вы платили за лицензию, если нет, то есть ли вероятность, что с вас возьмут штраф, и вообще как определить, что устройство работает под управлением этой ОСИ? и Какие санкции могут применить за незаконное использование этой ОСИ?

ТОже касаемо uC/GUI.. Кстати выложил на свой сайтик конвертилку шрифтов.
для uC/GUI. Так в том комплекте который в нулевой будке она демо версия... мой напарник(студет, очень толковый), написал ей за день. А микриум просит за такую фигню 2000 баков. Ужас какой-то.

[cd_racer]

В отношении uCOS-II (www.ucos-ii.com) пока могу сказать следующее:
1. Информации о сертификации у нас не имею.
2. Ось сыровата и по-хорошему ее надо немного доводить до ума ручками (что мы и делали - быстродействие подняли на 10% и размер на 5% уменьшили, это без серьезного ковыряния, дальше в планах - к MMU стыковочку сделать, дабы на ядрах 720 и 920 могла жить красиво).
3. Покупали, платили (2500). При этом лицензионное соглашение дает право на использование во всей линейке. Поясняю: у вас есть один процессор на плате (т.к. они еще и по процессорам хотят лицензировать) который с мюкосом работает, называете плату Super-board, лицензионное соглашение подписываете на процессор ARM и вперед. Пишете на плате Super-board и хоть в телефон ее, хоть в телевизор. Есть тонкое место - отличия в коде (т.е. если сильно разные бинарники для разных изделий - плохо), но место именно тонкое, т.е. внимательно почитав и подумав можно обойти.
4. www.freertos.org - на эту чуду хотим перейти. Во-первых бесплатная, во-вторых preemptive и cooperative режимы поддерживает. Ну и полный простор для модификации.
5. Помнится, uC-GUI мы покупали еще. Краткое резюме по продуктам микриума - хотят много, заявленные характеристики не всегда соответствуют. Т.е. заявлена поддержка контроллера такого-то, ан не работает, просмотр навороченных сорцов показал, что модуль драйвера лучше свой написать. И так во всем, даже Ось уже не дает уверенности в корректности работы.