USB штука принципиально несимметричная. В ней упрошена периферийная часть за счет усложнения хоста. Поэтому ее удобно использовать в структуре контроллер- компьютер, но использовать для связи между контроллерами - жутко накладно. Можно использовать RS485 и т.п. но мы в последнее время используем синхронную связь. При наличии PLD формат посылки - дело вкуса и необходимости. Обычно - сигнал (тудом-сюдом) Clk и фрейм. Очень полезно иметь одного ведущего.
|