шаговый двигатель - ток vs частота Опции

[varvar]

Требуется помощь клуба - при управлении шаговым двигателем в принтере Эпсон ток двигателя контролируется процессором (сигналы Vref). На что эта зависимость может быть похожа? Ток пропорционален частоте вращения? Прямая пропорциональность или нелинейная зависимость? Первый раз играюсь с шаговым двигателем, поэтому прошу сильно не пинать.

[Sergej s]

Ток стабилизируется аппаратным шимом драйвера, а по линиям Vref производится его ступенчатая регулировка - например снижение тока при простое, медленных ходах итд.