Необходимо получить аналоговый вычислитель Опции

[MihailS]

Есть три уровня напряжения Uш, Uу, U0 >= 0 B. Необходимо реализовать следующую функцию:
Uвых=(Uу-Uш*K1)+U0, где K1 - коэффициент усиления (где-то 10). Питание однополярное.
При Uвых<0, Uвых=0; при Uвых>Uпит, Uвых=Uпит.

Попробовал реализовать по следующей схеме:

Из-за однополярного питания наблюдается нехороший эффект:
При превышении напряжения на отрицательном входе ОУ над положительным, выходное напряжение начинает рости вплоть до 0.7 В. Хотелось-бы чтобы оно оставалось близко к нулю.

Если есть советы как поправить данную схему или предложить другой вариант - ПОМОГИТЕ пожалуйста.

[_Vova]

Вы какои опер использовали? посмотрите что то типа op777. ваше уравнение вроде проще моно сделать- один инверт. усил и один сумирующии .
Ваша схема точно такое ур-е решает?навскид: на входе оу в диф вкличении на И входе Уш*к а на НИ (Уу+У0)*к2 (к2-днлитнль из 20к и безноминального резистора), с него на вх последнего оу идет (Уу+У0)*к2-Уш*к и склыдывается там с У0.