Есть три уровня напряжения Uш, Uу, U0 >= 0 B. Необходимо реализовать следующую функцию:
Uвых=(Uу-Uш*K1)+U0, где K1 - коэффициент усиления (где-то 10). Питание однополярное.
При Uвых<0, Uвых=0; при Uвых>Uпит, Uвых=Uпит.

Попробовал реализовать по следующей схеме:
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Из-за однополярного питания наблюдается нехороший эффект:
При превышении напряжения на отрицательном входе ОУ над положительным, выходное напряжение начинает рости вплоть до 0.7 В. Хотелось-бы чтобы оно оставалось близко к нулю.

Если есть советы как поправить данную схему или предложить другой вариант - ПОМОГИТЕ пожалуйста.

Вы какои опер использовали? посмотрите что то типа op777. ваше уравнение вроде проще моно сделать- один инверт. усил и один сумирующии .
Ваша схема точно такое ур-е решает?навскид: на входе оу в диф вкличении на И входе Уш*к а на НИ (Уу+У0)*к2 (к2-днлитнль из 20к и безноминального резистора), с него на вх последнего оу идет (Уу+У0)*к2-Уш*к и склыдывается там с У0.

Вам надо обеспечить, чтобы нигде не было превышения напряжения на отрицательном входе ОУ над положительным.
Проще сделать положительное смещение, а потом его убрать или
ввести отрицательное питание (что эквивалентно).
Работа около нуля при однополярном питании (для простоты понимания) эквивалентно работе около напряжения насыщения при 2-х полярном питании.
Отсюда и все проблемы.

Операционники должны быть Rail-To-Rail

Вижу решение двумя способами:
1, Необходимо разобраться почему при увеличении гипотетического отрицательного напряжения происходит рост в положительном направлении до 0,7В. Тем самым решить как обеспечить выходное напряжение близкое к нулю,
2, Необходимо схемное решение ограничения входного напряжения на отрицательном входе,

Если есть предложения, поделитесь пожалуйста.

Можно так, питание может быть однополярным, на математику это не влияет.
Обязательное условие, ни один вход не должен висеть в воздухе.
Нажмите для просмотра прикрепленного файла