Цитата(evgeny_ch @ Oct 16 2008, 16:13)

Тогда расскажите о своём двигателе.
При торможении выгодно рекуперировать в источник.
С двигателем еще не определился, что-то коллекторное, питающееся 5-12 вольтами DC, упраляемое шимом через А3995 для слаботочного варианта, и А3941 для двигателя с потреблением порядка 5А. В доках на вышеперечисленные микросхемы кое-что написано, но хотелось бы подробностей, этакого семинара по тонким моментам. Ну или хотя бы перечисления достоинств и недостатков fast и slow decay.