AT90CAN128. Тихо сам с собою я веду беседу ... :) Опции

[Sl_]

Есть AT90CAN128+драйвер МСР2551 + резистор 120 Ом.
Могу ли я уставив в в одном майл-боксе передатчике идентификатор ХХХ передать кадр и принять его в другом иайл-боксе у которого такой же идентификатор ХХХ? Получаеется что CAN128 должен установить ACK самому себе!

[xelax]

Просьба сильно не пинать, если говорю очивидную, для знатоков, глупость.

У меня есть задача, проверить работоспособность CAN на плате. Камень at91sam7x.
Очено не хочется использовать для проверки какой-то сторонний девайс.
Поэтому возник такой вопрос, а можно ли каким-нибудь образом отправить и принять пакет
(любой) самому себе.
Познания в CAN у меня пока нулевые.
Похожую тему уже здесь находил, но так и не понял из ответов можно или нет, хотя автор темы решил что нельзя.
ссылка на похожую тему