Необходимо получить аналоговый вычислитель Опции

[MihailS]

Есть три уровня напряжения Uш, Uу, U0 >= 0 B. Необходимо реализовать следующую функцию:
Uвых=(Uу-Uш*K1)+U0, где K1 - коэффициент усиления (где-то 10). Питание однополярное.
При Uвых<0, Uвых=0; при Uвых>Uпит, Uвых=Uпит.

Попробовал реализовать по следующей схеме:

Из-за однополярного питания наблюдается нехороший эффект:
При превышении напряжения на отрицательном входе ОУ над положительным, выходное напряжение начинает рости вплоть до 0.7 В. Хотелось-бы чтобы оно оставалось близко к нулю.

Если есть советы как поправить данную схему или предложить другой вариант - ПОМОГИТЕ пожалуйста.

[MihailS]

Вижу решение двумя способами:
1, Необходимо разобраться почему при увеличении гипотетического отрицательного напряжения происходит рост в положительном направлении до 0,7В. Тем самым решить как обеспечить выходное напряжение близкое к нулю,
2, Необходимо схемное решение ограничения входного напряжения на отрицательном входе,

Если есть предложения, поделитесь пожалуйста.