Добрый день, Есть плата, с линуксом на бортом, я к нему подключался посматрел, вроде все работает.
Вопрос: как под него программировать? И имею ввиду, что доспупа к железу нету, т.к ядро оси является прослойкой, как общаться с портами и уартом например, как делать задержки , как оброботывать прерывания.
Не могу найти информацию, если ось, то я так понимаю надо через функции посиф всем этим заниматься. и писать драйверы к ядру, потом подключать их. в общем помоги информацией, что да как.
а да, так по умолчанию запускается шел, а запускать программы можно гдето в инит скрпит просто путь к откомпиллированной программе прописать?
|