Навигация, направление строительной оси Опции

[anton]

Народ тут такая задачка.
Необходимо измерять угол между строительной осью самолета и вектором скорсти. А также сам вектор скорости относительно поверхности земли.

Один из вариантов ДИС не нравится по массе и по цене.

[anton]

А точный GPS не подойдет?

Вектор скорости да, но угол относительно строительной оси остается неизвестным.

[Stanislav]

Вектор скорости да, но угол относительно строительной оси остается неизвестным.

Нет, существует решение. Три приемных антенны размещаются в точках, не лежащих на одной оси. Дальше углы можно определить по взаимному положению антенн в пространстве. Естественно, расположение антенн относительно строительной оси должно быть заранее известным.

[anton]

Нет, существует решение. Три приемных антенны размещаются в точках, не лежащих на одной оси. Дальше углы можно определить по взаимному положению антенн в пространстве. Естественно, расположение антенн относительно строительной оси должно быть заранее известным.

[/quote]

А можно по подробней.
Если информацию брать о положении то не хватит точности, а если мерить фазовый фронт то как синхронизировать прием.

[Stanislav]

А можно по подробней.
Если информацию брать о положении то не хватит точности, а если мерить фазовый фронт то как синхронизировать прием.

Точности должно хватить при условии, что используются хорошие приемники GPS, ведь абсолютная точность положения в пространстве не волнует, важно только относительное положение антенн. При применении трех таких приемников можно ожидать погрешности отн. положения менее 1 см, что для большинства приложений достаточно. Может смутить только цена - за все это великолепие придется выложить 10-20 кило бакинских. Если это приемлемо, рекомендую обратиться в НавГеоКом, их представители утверждали, что любят подобные задачи и могут предложить клиенту индивидуальное решение.
Если допустимо получить выходные данные не в реальном времени, а в постобработке, существуют гораздо более дешевые решения, наша фирма их использует для определения линейных и угловых параметров движения мобильной дорожной лаборатории. В качестве датчика используется недорогая бесплатфпрменная ИНС с коррекцией уходов по GPS, причем для получения высокой точности (единицы угловых минут) достаточно использовать дешевый GPS приемник, работающий по C/A коду. При необходимости получении данных в реальном масштабе времени задача несколько усложняется, но, тем не менее, решение должно существовать и в этом случае.

[SSB]

Давно не занимался Глонасом, но, по моему, тремя антеннами это сделать можно.
В исходном сигнале есть шум, но он ведь для всех трёх точек будет синхронным (если не считать шумов в приёмниках).
Надо только работать непосредственно с сигналами фазовых детекторов.
Для коррекции дешёвых акселерометров должно хватить.
Конечно потребуется несколько корреляторов в каждой точке и их настройка на тот источник, который в попендикуляре...

PS Точные GPS приёмники обычно с большим усреднением и довольно медленные... не самолётные времена.