Программный UART в AVR, Помехоустойчивость Опции

[Daisy]

Программный УАРТ работает на скорости 115200 в режиме приема. Обмен группами по 4 байта (от Cygnal к AVR), один раз в 700 мс.
Однако, где-то один раз в час проскакивает помеха. В результате один байт из 4-х неверен. Помеху можно убрать поставив RC-цепочку на линию передачи. Но ставить не хочется, ибо серия.
Какие есть варианты программной фильтрации? Или может быть ещё какие-то идеи?

[BVU]

Если помеха все-же имеет место возможно происходят сбои задающего генератора контроллера, которые естественно влекут за собой сбой в приемнике UART. Попробуйте проанализировать этот вариант. Если это так - панацею обсудим после.

[CDT]

Если помеха все-же имеет место возможно происходят сбои задающего генератора контроллера, которые естественно влекут за собой сбой в приемнике UART.

А может просто в программе есть местечко, которое иногда работает дольше чем предполагается или что-нибудь запускается (прерывание, WDT) и сбивает приемник с ритма?

[siriasis]

А правильно настроены приемник и предатчик. У меня такое было когда я в одном указал на два стоп-бита а на другом на один стоп бит. Но все- таки надо конечно же контрольную сумму CRC8 или CRC16. Программки на асме есть где-то в нете

[Daisy]

Вобщем дела такие.
Прошу прощение за столь долгое молчание. Наконец-то удалось дойти до (логического) конца. Эти УАРТ-ы меня выматали.
Когда оба УАРТ-а работали по прерываниям - ничего добиться не удалось.
Теперь аппаратный работает по опросу флагов, а программный по прерываниям. Помехи нет.
Только, это все такие была не помеха, а ошибка в программе. Но как она фильтровалась RC-цепочкой - загадка.
Большое спасибо всем за помощь.

[CDT]

Когда оба УАРТ-а работали по прерываниям - ничего добиться не удалось.
Теперь аппаратный работает по опросу флагов, а программный по прерываниям. Помехи нет.
Только, это все такие была не помеха, а ошибка в программе. Но как она фильтровалась RC-цепочкой - загадка. 
Большое спасибо всем за помощь.

Видимо, когда первым вызывал прерывание аппаратный UART, прерывания запрещались, а вложенные не разрешались.
В результате со временем возникал конфликт и пропускалась (или откладывалась) обработка очередного фронта программного интерфейса.
Для AVR характерно, что входы и выходы внутренней аппаратуры стробируются тактовым генератором процессора.
Вот RC цепочка и сдвинула сигнал, смещая его из зоны конфликта.
Интересно, достаточно ли одинаковая скорость была у UARTов. Возможно, конфликта можно избежать, сделав эти скорости немного разными.