..Есть такие специальные микросхемы, условно их можно назвать «трансляторы сигналов токового шунта, включенного по плюсу питания».
Сам я на них ничего не делал, не знаю про «доставабельность».
Но, штука интересная..
[attachment=26658:attachment]
[attachment=26657:attachment]