Мне говорили, что момент ДПТ пропорционален току. M = kmI Частота вращения пропорциональна противо эдс. E = keω Следовательно, измерив эти значения, можно получить управляющее воздействие.
Сообщение отредактировал evgeny_ch - Nov 18 2008, 19:58
--------------------
Quo vadis?
|