Реализация GPS приемника, не работает Опции

[Loser801]

Вопрос состоит вот в чем: собирается ГПС приемник, для этого имеется свч часть в виде микросхемы MAX2769, ПЛИС и небольшого имитатора сигналов, который выдает реальный сигнал одного из спутников.
Так как у меня точно известно какой спутник принимается и то, что он без доплера, то я делаю упрощенную схему:
1. Понижаю частоту Maxом в 0! Типа сразу должен выделить кодовую последовательность.
2. ПЛИС ее считывает с частотой 2,046МГц и пишет в память первые 4096 отсчетов.
3. Пропускаю данную последовательность через КИХ, настроенный на тот же спутник. (C/A код №1)
4. Должен выделиться пик.
5. Я его фиксирую и говорю, что нашел спутник.

Проблема в том, что пика нет...
Может кто подскажет в чем дело...
Или же нельзя конвертировать все сразу в 0?..
Или может еще чего?..
Дело осложняетс тем, что нет СВЧ аппаратуры, которой можно было бы проверить правильность работы MAX...

[Rst7]

Для приёма сигналов спутников софтверные методы не пляшут

Возражаю я Точнее, кажется мне, что можно асилить. Сразу говорю - это никакой не коммерческий проект, а так, "конструкция выходного дня".

Давайте я расскажу ход своих мыслей, а Вы меня поправите.

Для упрощения будем делать одноканальный приемник (в смысле, в данный момент времени будем следить только за одним спутником).

Более того, мы можем, скажем, производить корреляцию в течении 1мс (период кода), потом заниматься своими вычислениями, потом опять производить корреляцию. Единственно что, необходимо будет аккуратно писать соответствующий код (ну, в частности, нужно будет обеспечить точно детерминированное время начала процедуры корреляции. Но это все тонкости реализации, они нас пока не трогают).

Пусть приемник будет с нулевой ПЧ. При этом слежение по частоте будем осуществлять достаточно медленно, используя для перестройки именно синтезатор макса. На самом деле, даже неточность установки частоты в 500Гц будет равносильна, грубо говоря, потери чувствительности на 3дБ (это если время накопления в корреляторе будет 1мс, т.е. один период кода, грубо говоря, полоса 500Гц по уровню 0.7). Реально мы сможем обеспечить куда более точную установку. Т.е. с этой стороны мы особо не лимитированны.

Теперь, есть предложение не менять частоту местного генератора кода (только выбирать нужную фазу в начале корреляции, это то, о чем я говорил выше, упоминая про точность входа в процедуру), что позволит упростить коррелятор (генератор будет представлять из себя заранее расчитанную табличку для каждого спутника длинной 1ms/Fдискр семплов).

Теперь давайте посмотрим, что у нас есть по требуемой производительности. Выберем частоту дискретизации 4*Fкода.

Да, забыл, пусть семплы будут однобитные.

Один канал коррелятора представляет из себя следующий код

Код

integrator+=bits_in_byte[sample^*generator++];

integrator - собственно накопитель
bits_in_byte - таблица длинной 256 байт, которая содержит количество бит в индексе.
sample - байт, который содержит 8 семплов по одному биту
generator - указатель на табличку с кодом.

Для ARM7 один такой канал будет весить примерно 8 тактов

Код

//    4   integrator+=bits_in_byte[(sample^*generator++)];  
        LDRB     R4,[R2, #+0]
        EORS     R4,R4,R3
        LDRB     R4,[R1, R4]
        ADDS     R0,R0,R4

Нужно нам будет, ну скажем, для простоты 4 канала (по науке надо 6, но обойдемся только отстающим и опережающим)

Итого имеем 32 такта, за которые мы обрабатываем 8 семплов в 4х каналах. Ну пусть будет 40 тактов с накладными расходами. Итого, 5 тактов на семпл. Необходимая тактовая частота - 20МГц. Даже если не 40 тактов, а 64 - все равно производительности валом.

После того, как мы миллисекунду понакапливали значения, мы производим другие необходимые нам расчеты и опять накапливаем (а по какому-то таймеру узнаем точное время входа в коррелятор и подстраиваем указатель на таблицу согласно требуемому вычисленному фазовому сдвигу и собственно поправки на время вычислений).

Вот как-то так мне все это видится...

[Stanislav]

Возражаю я Точнее, кажется мне, что можно асилить. Сразу говорю - это никакой не коммерческий проект, а так, "конструкция выходного дня".

Что ж, попробуйте.
Только, сдаётся, за один выходной день справиться будет тяжко.

...Давайте я расскажу ход своих мыслей, а Вы меня поправите.
.................................
Вот как-то так мне все это видится...

Честно, говоря, считать сейчас лень...
С корреляцией, вроде, всё правильно. Если заложиться на подстройку синтезатора MAX-а - выигрыш, конечно будет. Но тогда больше одного спутника не видать, как своих ушей. Но это ладно.
На замыкание петель ФАП не должно уйти слишком уж много времени. Только сообщение (50 бит/с) нужно не забыть снять кроме C/A кода.
Кстати, количество корреляторов можно и уменьшить, по-моему.

В любом случае, не забудьте обнародовать достигнутые результаты - они могут оказаться весьма интересными и поучительными.