Ликбез по портированию ОС на МК Опции

[Goofy]

Не имея опыта в портировании и построения системы на RTOS возникает ряд вопросов по безопасности.
Портировал FreeRTOS на sam7s и кейл. С переключением контекстов вроде как разобрался, простые задачи переключаются, с непростыми пока проблемы.

На что следует обратить особое внимание при написании задач (tasks), упуская вопросы обработчиков прерываний. Просто в моей системе они отсутствуют.

Проблема с одновременным доступом решается вроде как queue.

CS ряда чипов на шине SPI работают программным ногодрыганием, все участки обращения по SPI короткие. Обращения может идти в задачах разных приоритетов. Поможет ли тут enter_CRITICAL, exit_CRITICAL от ситуаций когда несколько CS могут оказаться низкими?

Проверял и судя по всему не спасает...

[zltigo]

С переключением контекстов вроде как разобрался, простые задачи переключаются, с непростыми пока проблемы.

Постановка вопроса с простыми "не" совершенное непонятна. Принципиально задачи с точки зрения системы все одинаковы по "сложности".

На что следует обратить особое внимание при написании задач (tasks), упуская вопросы обработчиков прерываний. Просто в моей системе они отсутствуют.

Ну для начала один присутствует . Посему проблема одна - дабы не переключили задачу по таймеру, когда нельзя.

Проблема с одновременным доступом решается вроде как queue.

Как один из вариантов.

Поможет ли тут enter_CRITICAL, exit_CRITICAL от ситуаций когда несколько CS могут оказаться низкими?

Поможет, если эти функции написаны праввильно в Вашем порте. В штатных, если мне память не изменяет, это работает на __disable/enable_interrupt, что дубово, но (если опять-таки обеспечена компенсация документированных багов работы с CPSR в части запрета прерываний)обеспечивает непрерываемость критической секции.