Помогите прояснить ситуацию, греются ключи Опции

[Serpento]

Доброе время суток, уважаемые.
Возник вот такой вопрос. Имеется схема: трансформатор, выпрямительный мост, ключи IPS031S производства IRF в количестве 4 штуки. С выпрямителя идёт 14В. На каждый ключ повешено 2 параллельно соединённых коллекторных двигателя постоянного тока. Средний ток через каждый ключ около 3 А. Ключи управляются ШИМом частотой около 200 Гц. Расчёт показывает, что мощность, выделяемая на ключе в виде тепла должна составлять около полуватта. Но почему тогда они так греются???? радиаторы задеть нельзя.

Помогите, объясните в чём тут дело может быть сам уже голову сломал.

[Serpento]

Диоды параллельно движкам установлены анодом к плюсу питания. Забыл сказать просто На затворах фронты крутые.

При закрывании ключей выброса нету, случайно? Сгореть может от него и не сгорят, но если выброс до пробоя то греться будет - мама не горюй...
И переключение - не слишком плавное?

В смысле до пробоя? Выбросы есть конечно, но амплитуда их порядка 20 В что меньше граничного напряжения сток-исток.