Активные фильтры реактивной мощности, не знаю как управлять Опции

[taurus]

Сейчас стоит задача создать систему управления для шунтирующего фильтро-компенсирующего устройства (еще называют активными фильтрами мощности).
Силовая часть у него простая, а вот доходчивого объяснения в картинках что с ним делать в плане управления найти не смог.
Интересует литература или небольшой ликбез.

[Burner]

Как формировать ток по задащему сигналу или как получить этот самый задающий сигнал? Первое - задача в принципе тривиальная. Необходим токовый датчик в каждой фазе, и по разнице между сигналом датчика и задающим делать Current Mode или нечто вроде, вплоть до релейного управления.
Второе - сложнее. Умножать, напр., потребляемый ток на нормированное напряжение сети или собственный синус, с этой сетью синхронизированный. Получаешь усредненное значение. Их выходит три, поскольку потребление идет по трем фазам. Тоже можно усреднить. Потом умножаешь его опять на синус - получается регулируемый синус. Вычитаешь из него мгновенный потребляемый ток(каждой фазы отдельно) - получается вот тот корявый задающий сигнал, как у тебя на осциллограмме(3 разных для трех фаз). Ну а задающий используется для рег. тока. Все это, канешно, домыслы и предположения - я сам так не делал.