управление насосами Опции

[Terapefft]

доброго времени суток всем! Подскажите пожалуста как реализовать следующее: имеется 4 насоса, планирую запускать их через плавный пуск, при этом 3 насоса должны работать постояно, а 4-й резервный и он должен включатся при аварии любого из трех рабочих. Пытался придумать как нибудь через доп. контанкты обводных контакторов, но никак не получается. Натолкните пожалуста на правильный путь

[Terapefft]

ошибка не то, это какой нить технологический параметр, за которым УПП следит. Как только он размыкается/замыкается УПП встает в ошибку. Я вот думаю если сухой контакт резервного запрограмировать как пуск(чтобы при замыкании пустился), поставить где нибудь сек 10 как защита от дребезга, и завести на доп. контакты пускателей основных насосов. 10 сек ставить для того чтобы резервный сразу не запустился, т.к. если их включать одновремено, пускатели основных еще ведь не втянутся. Написано что после нажатия кнокпи ПУСК, пуск начнется примерно через 2 сек. Примерно так надо делать?