Диагностика в отдельном потоке + printf Опции

[FormatCft]

Решил вынести выдачу диагностических сообщений в отдельный поток.
===
Есть стандартная фукция printf и как организовать передачу этой функции аргументы, не понятно. У принтф может быть их несколько.
===
Не подскажите как решаете эту задачу вы?

[HARMHARM]

Если на контроллере свободно живет и дышит FreeRTOS, то уж для printf производительности должно хватить. Можно взять упрощенную реализацию без float и пр. Для вывода строки по узказателю из printf можно использовать ( "%*.*s", minlen, maxlen, strptr ).