|
На работе посадили программировать Атмегу128, я ни с ней ни с
какими другими подобными контроллерами дел не имел.
Так что опыт у меня в этом всего 2 недели.
Я имел дело только с процами Техаса, 32016 и 32054 ,
ну совсем немного Аналога ну и 51-м очень давно.
Вобщем проблема такая.
Шатл, или как он называется-оптический энкодер .
Подключен к ногам Атмеги128 порты DE6 и DE7.
Эти же порты являются входами таймера TIMER3.
Как я понимаю, нужно считать импульсы, приходящиен от шаттла.
Нигде не нашел примера, как программировать этот счетчик, чтоб он считал импульсы.
И еще не понятно, как определять направление вращения этого шаттла,
там нет других выводов кроме двух A и B.
C остальной периферией типа USART и Таймеров разобрался.
Ну еще будут некоторые вопросы.
Но вот этот сейчас главный.
Буду очень признателен за примеры, если такие у кого нибудь будут.
|
Совсем ламерский вопрос, Как программировать шаттл
Dec 25 2008, 18:00
