| |
 ПИД регулятор темперауры |
|
|
|
|
 Dec 15 2008, 14:52
|
Группа: Участник
Сообщений: 11
Регистрация: 1-11-07
Пользователь №: 31 960
|
Помогите разобраться с цыфровым ПИД регулированием температуры.
Моя цель: "разработать пид регулятор температуры на базе микроконтроллера AVR".
Не могу разобраться с математикой пид регулирования.
|
|
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
|
Dec 26 2008, 13:41
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 225
Регистрация: 25-04-06
Из: Украина, Луганск
Пользователь №: 16 476
|
Цитата(slog @ Dec 26 2008, 15:28)  Резистор последовательно с обмоткой это древний способ увеличить скорость нарастания тока. Во времена ШИМ не актуален.
L298 ток ШИМом стабилизирует? В общем выкинуть можно эти резисторы, и добавить току если шаговик сейчас не очень горячий. L298 это просто два моста на биполярных транзисторах. А шаговик еще подогревается снаружи, потому что расположен над выпускным коллектором. И зачем ему ток добавлять? Его и без редуктора с трудом можно было руками остановить.
|
|
|
|
|
|
|
|
Dec 26 2008, 14:18
|
чукчхэшаражогрмонтажник
Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094
|
Цитата(MSprut @ Dec 26 2008, 17:41) L298 это просто два моста на биполярных транзисторах. А шаговик еще подогревается снаружи, потому что расположен над выпускным коллектором. И зачем ему ток добавлять? Его и без редуктора с трудом можно было руками остановить. Не понимаю тогда, в чём же заключается проблема. Ток двигателя вы специально уменьшили, а момент хотите получить достаточный. Рукой не остановить, это не определение момента, тем более, что червячный редуктор его уменьшает ещё процентов на 20 (без учёта коэфф. передачи). ДШИ 200й серии могут работать при температуре корпуса 90 градусов без проблем, поэтому выбрасывайте резисторы и устанавливайте номинальный ток (1,5А) для начала. Тогда вы можете утверждать, что у вас номинальный момент, хотя бы в статике. Последовательное включение резисторов для другого способа коммутации, у вас мостовая схема. Если момент, который у вас получится, будет недостаточным, смотрите правильность подкл. обмоток.
Сообщение отредактировал evgeny_ch - Dec 26 2008, 14:19
--------------------
Quo vadis?
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 Bobi ПИД регулятор темперауры Dec 15 2008, 14:52 _Pasha Цитата(Bobi @ Dec 15 2008, 18:52) Не могу... Dec 15 2008, 15:05  Bobi Цитата(_Pasha @ Dec 15 2008, 18:05) Поиск... Dec 15 2008, 15:23 mempfis_ Цитата(Bobi @ Dec 15 2008, 18:52) Помогит... Dec 15 2008, 15:26 Bobi Цитата(mempfis_ @ Dec 15 2008, 18:26) Нед... Dec 15 2008, 15:41 Alex128 Цитата(Bobi @ Dec 15 2008, 18:52) Помогит... Dec 15 2008, 19:17 evgeny_ch Цитата(Bobi @ Dec 15 2008, 18:52) Помогит... Dec 15 2008, 19:30 Alex128 Цитата(evgeny_ch @ Dec 15 2008, 23:30) За... Dec 15 2008, 20:14 Tanya Цитата(evgeny_ch @ Dec 15 2008, 22:30) За... Dec 16 2008, 08:04 evgeny_ch Цитата(Tanya @ Dec 16 2008, 12:04) Вот эт... Dec 16 2008, 08:13 Tanya Цитата(evgeny_ch @ Dec 16 2008, 11:13) Не... Dec 16 2008, 08:32 evgeny_ch Цитата(Tanya @ Dec 16 2008, 12:32) Внутри... Dec 16 2008, 09:25 Tanya Цитата(evgeny_ch @ Dec 16 2008, 12:25) Аг... Dec 16 2008, 10:05 evgeny_ch Цитата(Tanya @ Dec 16 2008, 14:05) Вряд л... Dec 16 2008, 13:21 Tanya Цитата(evgeny_ch @ Dec 16 2008, 16:21) А ... Dec 16 2008, 13:55 evgeny_ch Цитата(Tanya @ Dec 16 2008, 17:55) ...Вы ... Dec 16 2008, 14:12 Tanya Цитата(evgeny_ch @ Dec 16 2008, 17:12) Вс... Dec 16 2008, 14:20 _Pasha Цитата(Tanya @ Dec 16 2008, 12:04) Видели... Dec 16 2008, 09:33 evgeny_ch Цитата(_Pasha @ Dec 16 2008, 13:33) Это т... Dec 16 2008, 09:44 _Pasha Цитата(evgeny_ch @ Dec 16 2008, 13:44) Че... Dec 16 2008, 09:50 evgeny_ch Цитата(_Pasha @ Dec 16 2008, 13:50) Ну, в... Dec 16 2008, 10:11 IJAR Цитата(Tanya @ Dec 16 2008, 11:04) Вот эт... Dec 17 2008, 07:46 slog Я смотрю тут спецы по ПИД собрались. :-)
Проясните... Dec 16 2008, 10:52 _Pasha Цитата(slog @ Dec 16 2008, 14:52) P - 1..... Dec 16 2008, 11:04 Tanya Цитата(_Pasha @ Dec 16 2008, 14:04) Как-т... Dec 16 2008, 11:08 Tanya Цитата(slog @ Dec 16 2008, 13:52) Я смотр... Dec 16 2008, 11:06 Склихасовский Ребят а примером реализации на ASMе не поделитесь.... Dec 16 2008, 11:07 Склихасовский наверное не обрезать а ограничить по мин,макс. Dec 16 2008, 11:18 slog То что накапливает интегратор надо ограничивать, и... Dec 16 2008, 11:30 galjoen Добавлю, что в реальных условиях Д помогает бороть... Dec 16 2008, 12:12 Alex128 Цитата(slog @ Dec 16 2008, 15:30) Как опр... Dec 16 2008, 13:24 _Pasha Ранее не читал.
http://people.csail.mit.edu/unamay... Dec 16 2008, 13:41 Baser Встряну и я сюда со своим практическим вопросиком ... Dec 16 2008, 17:36 _Pasha Цитата(Baser @ Dec 16 2008, 21:36) Собств... Dec 16 2008, 18:29 Tanya Цитата(Baser @ Dec 16 2008, 20:36) Встрян... Dec 17 2008, 07:37 slog Вот еще момент какой. Предположим ПИДом поддержива... Dec 16 2008, 18:01 Alex128 Цитата(slog @ Dec 16 2008, 22:01) Но вот ... Dec 16 2008, 23:21 slog Цитата(Alex128 @ Dec 17 2008, 02:21) Помн... Dec 17 2008, 05:50 demiurg_spb Цитата(slog @ Dec 17 2008, 08:50) Объясню... Dec 17 2008, 09:50 slog Цитата(demiurg_spb @ Dec 17 2008, 12:50) ... Dec 17 2008, 10:20 Tanya Цитата(slog @ Dec 17 2008, 13:20) Я уже п... Dec 17 2008, 10:49 Alhen Цитата(Alex128 @ Dec 17 2008, 03:21) Ниче... Dec 17 2008, 05:53 slog Ограничить скорость нельзя. Нажали кнопку- начали ... Dec 17 2008, 11:15 _Pasha Цитата(slog @ Dec 17 2008, 15:15) Задача ... Dec 17 2008, 11:24 Tanya Цитата(slog @ Dec 17 2008, 14:15) Огранич... Dec 17 2008, 11:38 Alex128 Цитата(slog @ Dec 17 2008, 15:15) Задача ... Dec 17 2008, 14:33 slog Не вижу смысла ограничивать скорость или делать мн... Dec 17 2008, 13:05 _Pasha Цитата(slog @ Dec 17 2008, 17:05) Мне каж... Dec 17 2008, 13:19 Tanya Цитата(_Pasha @ Dec 17 2008, 16:19) Это с... Dec 17 2008, 13:39 _Pasha Цитата(Tanya @ Dec 17 2008, 17:39) Вот Ва... Dec 17 2008, 13:58 slog Цитата(_Pasha @ Dec 17 2008, 16:58) Как В... Dec 17 2008, 14:22 _Pasha Цитата(slog @ Dec 17 2008, 18:22) А-а-а т... Dec 17 2008, 14:43 Tanya Цитата(slog @ Dec 17 2008, 17:22) А-а-а т... Dec 17 2008, 14:52 galjoen Замечу, что все здесь почему-то считают, что в при... Dec 17 2008, 16:01 Alex128 Цитата(galjoen @ Dec 17 2008, 20:01) Заме... Dec 21 2008, 20:28 galjoen Цитата(Alex128 @ Dec 21 2008, 23:28) Дык,... Dec 22 2008, 12:11 an_ga Разрешите вставить свои пять копеек, т.к. регулято... Dec 20 2008, 14:01 kolobok0 Цитата(an_ga @ Dec 20 2008, 17:01) Разреш... Dec 24 2008, 13:10 Леонид Иванович Удобно пользоваться дифференциальной формой записи... Dec 21 2008, 15:30 ucMike Цитата(Леонид Иванович @ Dec 21 2008, 18... Dec 21 2008, 20:38 Tanya Цитата(ucMike @ Dec 21 2008, 23:38) Возмо... Dec 22 2008, 09:32 ucMike Цитата(Tanya @ Dec 22 2008, 12:32) Предст... Dec 23 2008, 11:35 MSprut Уважаемый All, может кто-нибудь в этой теме прокон... Dec 25 2008, 13:22 Alex128 Цитата(MSprut @ Dec 25 2008, 17:22) Уважа... Dec 25 2008, 20:42 MSprut Цитата(Alex128 @ Dec 25 2008, 22:42) Возм... Dec 26 2008, 07:45 evgeny_ch Цитата(MSprut @ Dec 26 2008, 11:45) Это р... Dec 26 2008, 08:45 slog Косяки в программе. Р и D должны быть больше 1, а ... Dec 25 2008, 13:36 MSprut Вот исходники ПИД-регулятора...
*.h
Коэффициенты в... Dec 25 2008, 14:34 slog Цитата(MSprut @ Dec 25 2008, 17:34) Вот и... Dec 26 2008, 08:27 MSprut Цитата(slog @ Dec 26 2008, 10:27) Расчеты... Dec 26 2008, 09:23 evgeny_ch Цитата(MSprut @ Dec 26 2008, 13:23) ...
О... Dec 26 2008, 09:51 MSprut Цитата(evgeny_ch @ Dec 26 2008, 11:51) Из... Dec 26 2008, 10:16 evgeny_ch Цитата(MSprut @ Dec 26 2008, 14:16) Прошу... Dec 26 2008, 10:31 MSprut Цитата(evgeny_ch @ Dec 26 2008, 12:31) ..... Dec 26 2008, 10:41 evgeny_ch Цитата(MSprut @ Dec 26 2008, 14:41) В мое... Dec 26 2008, 11:17 MSprut Цитата(evgeny_ch @ Dec 26 2008, 13:17) То... Dec 26 2008, 11:24 Tanya Цитата(MSprut @ Dec 26 2008, 14:24) К сож... Dec 26 2008, 11:54 evgeny_ch Цитата(MSprut @ Dec 26 2008, 15:24) К сож... Dec 26 2008, 12:21 MSprut Цитата(evgeny_ch @ Dec 26 2008, 14:21) На... Dec 26 2008, 12:28 evgeny_ch Цитата(MSprut @ Dec 26 2008, 16:28) Редук... Dec 26 2008, 12:31 MSprut Цитата(evgeny_ch @ Dec 26 2008, 14:31) Ск... Dec 26 2008, 12:48 decsal Здравствуйте! Что бы не создавать новую тему, ... Dec 26 2008, 10:15 Tanya Цитата(MSprut @ Dec 26 2008, 16:41) L298 ... Dec 26 2008, 14:04 MSprut Цитата(Tanya @ Dec 26 2008, 16:04) Из Ваш... Dec 26 2008, 14:13 MSprut Цитата(evgeny_ch @ Dec 26 2008, 16:18) Не... Dec 26 2008, 14:47 Tanya Цитата(MSprut @ Dec 26 2008, 17:47) Похож... Dec 26 2008, 14:58 MSprut Цитата(Tanya @ Dec 26 2008, 16:58) Похоже... Dec 26 2008, 15:00 Tanya Цитата(MSprut @ Dec 26 2008, 18:00) Думае... Dec 26 2008, 15:33 MSprut Цитата(Tanya @ Dec 26 2008, 17:33) В этом... Dec 26 2008, 15:41 Tanya Цитата(MSprut @ Dec 26 2008, 18:41) Две. ... Dec 26 2008, 15:48 MSprut Цитата(Tanya @ Dec 26 2008, 17:48) Никак ... Dec 26 2008, 15:55 evgeny_ch Цитата(MSprut @ Dec 26 2008, 18:47) Похож... Dec 26 2008, 15:14 MSprut Цитата(evgeny_ch @ Dec 26 2008, 17:14) Вы... Dec 26 2008, 15:24 evgeny_ch Цитата(MSprut @ Dec 26 2008, 19:24) Все, ... Dec 26 2008, 15:37 Maik-vs Цитата(MSprut @ Dec 26 2008, 16:41) L298 ... Dec 26 2008, 14:34
2 страниц 
1 2 >
3 чел. читают эту тему (гостей: 3, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
