| |
 Совсем ламерский вопрос, Как программировать шаттл |
|
|
|
|
 Dec 25 2008, 18:00
|
Знающий
Группа: Свой
Сообщений: 524
Регистрация: 25-12-08
Из: Москва
Пользователь №: 42 748
|
На работе посадили программировать Атмегу128, я ни с ней ни с
какими другими подобными контроллерами дел не имел.
Так что опыт у меня в этом всего 2 недели.
Я имел дело только с процами Техаса, 32016 и 32054 ,
ну совсем немного Аналога ну и 51-м очень давно.
Вобщем проблема такая.
Шатл, или как он называется-оптический энкодер .
Подключен к ногам Атмеги128 порты DE6 и DE7.
Эти же порты являются входами таймера TIMER3.
Как я понимаю, нужно считать импульсы, приходящиен от шаттла.
Нигде не нашел примера, как программировать этот счетчик, чтоб он считал импульсы.
И еще не понятно, как определять направление вращения этого шаттла,
там нет других выводов кроме двух A и B.
C остальной периферией типа USART и Таймеров разобрался.
Ну еще будут некоторые вопросы.
Но вот этот сейчас главный.
Буду очень признателен за примеры, если такие у кого нибудь будут.
|
|
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
|
 Dec 25 2008, 18:12
|
山伏
Группа: Свой
Сообщений: 1 827
Регистрация: 3-08-06
Из: Kyyiv
Пользователь №: 19 294
|
Цитата(inventor @ Dec 25 2008, 20:00)  Вобщем проблема такая.
Шатл, или как он называется-оптический энкодер .
Подключен к ногам Атмеги128 порты DE6 и DE7.
Эти же порты являются входами таймера TIMER3.
Как я понимаю, нужно считать импульсы, приходящиен от шаттла.
Нигде не нашел примера, как программировать этот счетчик, чтоб он считал импульсы. Не знаю, что это там у Вас за порты такие в Меге 128, но нужно в прерывании по изменению уровня наращивать счетчик любой(программный, аппаратный). Можно конечно и не так - если все внешние линии прерывания заняты, то можно программно прерывать или периодически сканировать - но это больше ресурсов сожрет. Цитата(inventor @ Dec 25 2008, 20:00) И еще не понятно, как определять направление вращения этого шаттла,
там нет других выводов кроме двух A и B. По разности фаз...
--------------------
Нас помнят пока мы мешаем другим...
//--------------------------------------------------------
Хороший блатной - мертвый...
//--------------------------------------------------------
Нет старик, это те дроиды которых я ищу...
|
|
|
|
|
|
|
|
Dec 26 2008, 14:49
|
Знающий
Группа: Свой
Сообщений: 524
Регистрация: 25-12-08
Из: Москва
Пользователь №: 42 748
|
Цитата(DRUID3 @ Dec 25 2008, 21:12) Не знаю, что это там у Вас за порты такие в Меге 128, но нужно в прерывании по изменению уровня наращивать счетчик любой(программный, аппаратный). Можно конечно и не так - если все внешние линии прерывания заняты, то можно программно прерывать или периодически сканировать - но это больше ресурсов сожрет. По разности фаз...Неправильно написал, порты естественно PE. Единственное, не нашел примеров программирования счетчика на вход. Буду искать.
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 inventor Совсем ламерский вопрос Dec 25 2008, 18:00  rezident Цитата(inventor @ Dec 26 2008, 19:49) Еди... Dec 26 2008, 14:58 inventor Цитата(rezident @ Dec 26 2008, 17:58) Апп... Dec 26 2008, 17:54 rezident Цитата(inventor @ Dec 26 2008, 22:54) А п... Dec 26 2008, 19:00 Прохожий Цитата(inventor @ Dec 26 2008, 20:54) Опи... Dec 26 2008, 19:54 rezident Цитата(Прохожий @ Dec 27 2008, 00:54) А п... Dec 26 2008, 20:16 Прохожий Цитата(rezident @ Dec 26 2008, 23:16) Вид... Dec 26 2008, 21:01 rezident Цитата(Прохожий @ Dec 27 2008, 02:01) Есл... Dec 26 2008, 21:24 Прохожий Цитата(rezident @ Dec 27 2008, 00:24) А е... Dec 26 2008, 21:50 inventor Цитата(Прохожий @ Dec 27 2008, 00:50) Поэ... Dec 27 2008, 20:39 evgeny_ch Цитата(inventor @ Dec 25 2008, 22:00) ...... Dec 25 2008, 18:47
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
